Biuletyn SEP 2019 - luty 2019

AN AUTONOMOUS UNDERWATER EXPLORER FOR FLOODED MINES Autonomiczna sonda do badania zalanych podziemnych kopalń OGÓLNE INFORMACJE O PROJEKCIE Projekt finansowany przez Unię Europejską NR: 690008 (H2020-SC5-20I5). 12 partnerów (7 krajów). Czas trwania projektu – 45 miesięcy. 1 lutego grudnia ( 2016 — 31 2019) Budżet projektu – EUR 4 862 Oczekiwane rezultaty: 1. Trzy działające prototypowe roboty. Firma Spin-off oferująca technologię. Więcej informacji o projekcie: http://www.unexmin.eu/ Konsorcjum UNEXMIN - University of Miskolc, Hungary Geological Survey of Slovenia, Slovenia - Tampere University of Technology, Finland - Universidad Politécnica de Madrid, Spain - La Palma Research Centre, Spain - INESC TEC, Portugal - Resources Computing Internation, UK - Ecton Mine Educational Trust, UK - European Federation of Geologists, Belgium - (m. in. Polskie Stowarzyszenie Wyceny Złóż Kopalin) Geo-Montan, Hungary - Empresa de Desenvolvimento Mineiro, Portugal - Idrija Mercury Heritage Management Centre, Slovenia - W ramach projektu UNEXMIN opracowywane jest nowe rozwiązanie do wyszukiwania i mapowania podziemnych zatopionych kopalń do głębokości 500 m. Robot UX-1 wykorzystuje pomiary bezkontaktowe w celu uzyskania danych geologicznych i przestrzennych, które można później przetwarzać i analizować. Dane te mogą dostarczyć użytecznych ń informacji geo-naukowych i topograficznych, które mogłyby doprowadzić do ponownego otwarcia zalanych kopal lub stworzenia nowych lub zaktualizowanych modeli geologicznych na szczeblu lokalnym i regionalnym, wzmacniając cały europejski sektor surowcowy. Jeden prototyp został już zbudowany z szeregiem podstawowych narzędzi, które obejmują między innymi skanery, obrazowanie sonarowe, pomiar pola magnetycznego, światła UV i kamerę wielospektralną. Robot UX-1a był już z powodzeniem testowany w dwóch lokalizacjach: kopalni pegmatytu Kaatiala w Finlandii i . (czerwiec 2018 r.) kopalni rtęci Idrija w Słowenii (wrzesień 2018 r.) Planowane są jeszcze dwa testy terenowe: w kopalni uranu Urgeiriça w Portugalii kopalni miedzi przy użyciu dwóch robotów UX-1 oraz w zalanej ponad 160 lat temu Ecton w Wielkiej Brytanii , gdzie trzy roboty będą współpracować w celu zebrania danych przestrzennych i geologicznych. Charakterystyka Robota : (UX-1) • Max. głębokość robocza - 500 m • Kształt: kulisty • Rozmiar: ~ 0,6 m średnicy • Oczekiwana masa: 112 kg • Pobór mocy: 150-300 W • Maksymalna prędkość: 1-2 km/h • Czas roboczy: do 5 godzin • Neutralna pływalność • Moc napędu: 2-5 Kgf