Materiały konferencyjne SEP 2018

3. ZAKRES MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA BEZZAŁOGOWYCH SYSTEMÓW MONITOROWANIA W GÓRNICTWIE Opcje zastosowania bezzałogowych systemów monitorowania w wyrobiskach podziemnych dotyczą zastąpienia kontroli wykonywanych przez ludzi oraz realizowanie kontroli niemożli- wych do wykonania przez pracowników w przypadkach: kontroli rutynowych i po awariach; penetracji odizolowanych rejonów; prowadzenia akcji ratowniczych; podczas doświadczeń, (np. podziemny georeaktor). Zadaniem bezzałogowego sytemu monitorowania jest wykonanie bezpośredniej kontroli mobilnym aparatem bezzałogowym we wskazanych wyrobiskach, w zakresie: pomiarów stężania gazów w atmosferze kopalnianej, parametrów fizycznych powietrza; oceny stanu i zmiany stanu obudowy;określenie obszarów zalanych; rozpoznanie uszkodznenia wyposażenia wyrobiska (rurociągów, przewodów);określnie skutków wstrząsów i odpreżeń; określnie skutków awarii energomaszynowych; rozpoznanie ognisk potencjalnego samozagrzewania węgla oraz powiązanie wyników pomniaru z konkretnym miejscem. Tabela 2. Podstawowe wyposażenie bezzałagowego mobilnego aparatu inspekcyjnego do pracy w podziemnych wyrobiskach kopalni węgla kamiennego. Table 2: Basic equipment of unmanned inspection vehicle used in underground pits of hard coal mine. Urządzenie Wymagania Kamera TV Rejestracja obrazu w paśmie widzialnym Reflektor światła białego Skojarzony z kamerą TV pozwalający na obserwację na dystancie mini- mum 15 m Kamera termowizyjna Zakres rozróżnienia obikietów o temp od 0 do 80°C Czujnik(i) gazów CH 4 (na wysokość minimum 1,5 m ) , O 2 , CO, CO 2 Termometr Zakres pomiarowy 0÷60°C Higrometr 0÷100% Jednostka zapisu danych Zapis wszystkich wyników dokonanych pomiarów powiązanych z cza- sem i miejscem Należy rozpatrzyć możliwość rozbudowania wyposażenia platformy mobilnej o dodatkowe wyposarzenie do realizacji zadań o charakterze specjalnym, np. czujnków nadajnków GLON, czujnkiów wskazanych gazów, pompę do pobierania próbek powietrza, laser 3D. Aparaty inspekcyjne oprócz wymagań funkcjonalnych muszą spełniać wymagania dyrektyw europejskich, takich jak ATEX, EMC i maszynowej MD. O ile wdrożenie rozwiązań dotyczą- cych spełnienia wymagań dyrektyw EMC i MD nie ogranicza funkcjonalności robota, o tyle zastosowanie masywnych osłon ognioszczelnych, osłon z nadciśnieniem czy hermetyzacji po- woduje wzrost masy i gabarytów, a co za tym idzie – pogorszenie funkcjonalności maszyny. Jednakże zastosowanie pojedynczych lub nawet podwójnych niezależnych środków budowy przeciwwybuchowej jest konieczne, aby urządzenie nie stało się nawet w warunkach najbar- dziej niekorzystnego uszkodzenia źródłem zapłonu otaczającej mieszaniny wybuchowej. [13] Ponadto aparaty muszą spełnić wymagania odpowiednich norm oraz przepisów z zakresu i kompatybilności elektromagnetycznej.[8] Wymagania techniczne, które musi spełnić system