Materiały konferencyjne SEP 2018

ewentualnie obraz z kamery termowizyjnej Przesyłanie danych z jednostki rejestrującej pojaz- du ma odbywać się po powrocie do stacji dokującej, obróbka otrzymanych danych i porówna- nie z wcześniejszymi pomiarami odbywa się już w jednostce centralnej systemu, dla długich tras kontroli można zastosować bramki (stacje) transmisji danych gdzie informacje będą prze- syłane, bezpośredniego do osoby nadzorującej Na początku wdrażania zaproponowanego sy- temu dla lepszej interpretacji otrzymanego obrazu z kamery TV, przewidziano, zabudowanie w wyznaczonych miejscach pomiarowych znaczników o dużym kontraście (rys. 5) w czterech punktach przekroju wyrobiska. Rys. 5. Oznaczenie obudowy wyrobiska reperami o dużym kontrastem dla identyfikacji układem optycznym deformacji i zmian przekroju obudowy Figure 5: Poling indication with high contrast datum points (bench marks) for optical identification of deformations and cross section changes of cross barring 1. obudowa wyrobiska, 2. przenośnik taśmowy, 3. rurociąg, 4. reper ociosowy, 5. reper spągowy, 6. punkt oznaczania przesunięć pionowych (pion grawitacyjny), 7. reper stropowy, 8. aparat monitorujący, 9. odległość pomiarowa pomiędzy reperami WNIOSKI -Górnictwo podziemne stanowi obszar gdzie występuje potrzeba wdrożenia bezzałogowych systemów inspekcyjnych. -Środowisko wyrobisk górniczych wymusza, że powszechnie stosowane systemy bezzałogowe mogą być zaadaptowane tylko w ograniczonym zakresie. -Możliwym do wdrożenia systemem monitorowania jest system bazujący na nawigowaniu to- rem prowadzącym. -Wobec zaproponowanego projektu koncepcyjnego należy przeprawić studium wykonalności. -Wprowadzenie do eksploatacji systemu opartego na torze wiodącym pozwoli zdobyć do- świadczenia i przeprowadzić badania, które w dalszej perspektywie pozwolą wdrożyć systemy autonomiczne nie wymagając ingerowania i przygotowywania wyrobisk.