Materiały konferencyjne SEP 2018

LITERATURA [1] Becmer D., Romanek A. 2011: Bezzałogowe platformy latające, WSPOL, Wrocław. [2] Button K. 2009: The MAC Attack, C4ISR Jornula vol 8. Nr 9. [3] Kasprzyczak L., Nowak D., Gołąbek A. 2013: Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 9(511)/2013, str. 31–36 [4] Fellner A, Mańka A, Mańka I 2015: Analiza zagrożeń wynikających z użytkowania bezzało- gowych statków powietrznych (dronów), Technik Transportu Szynowego 12/2015 str. 488-491 [5] Becmer D., Skorupka D., Duchaczek A. 2015. Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów latających, Zeszyt 136, str. 19 – 40 [6] Kasprzyczak L., S Trenczek 2011, Górniczy mobilny robot inspekcyjny do monitorowania stref zagrożonych wybuchem. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2011 str. 439-449 [7] Bartnicki A. 2011: Pojazdy specjalne stosowane w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Logistyka 6, str. 112-118 [8] Kasprzyczak L. Pietrzak R. 2014 badania kompatybilności elektromagnetycznej górniczego mobilnegorobota inspekcyjnego Mining Sciences No 2 /2014, str. 427–439 [9] Giergiel J.,Kurc K. 2004: Robot inspekcyjny do przewodów rurowych. PAK [10] Rogulski J., Czerwienko D. 2013: Bezzałogowe platformy lądowe: BiTP Vol. 30 Issue 2, str. 81-90 [11] Typiak A. 2011: Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego pn. „Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia”, Warszawa WAT [12] Typiak A. 2011: Bezzałogowy pojazd do wykonania zadań specjalnych w strefach zagrożenia, „Logistyka”, 3847-3854. [13] Kasprzyczak L 2016 Algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa na przykła- dzie funkcji zatrzymania awaryjnego inspekcyjnego robota górniczego Napędy i Sterowanie 03/2016 str. 81-87 Perspectives on Application of Unmanned Monitoring Systems in Underground Mine Workings Nowadays, a dynamic development of monitoring systems based on small-sized unmanned vehicles can be seen. In the article, the possibilities of implementation of such systems in un- derground mining has been explained. In reference to high labour costs and possible risks to health and life of miners, that kind of systems can be very desirable. Article outlines the con- ceptual design of unmanned vehicle moving on the guiding lane and indicates the advantages of using fully autonomous systems.