Materiały konferencyjne SEP 2018

wiązaniem w tym zakresie. System UGS-86/UGO-86 znalazł wtedy szerokie zastosowanie w polskich kopalniach, a UGO-86, po znaczącej modernizacji w trakcie recertyfikacji ATEX, jest produkowany do dnia dzisiejszego. Kolejnym rozwiązaniem opracowanym w 1999 roku był system UGS-99, w którym dodano nowe funkcje i wprowadzono technologię mikroprocesorową. Znaczącą ewolucją było wprowadzenie UGS-01, w którym zmodernizowano mechanikę, roz- szerzono prezentację danych, a także wprowadzono możliwość transmisji danych do wizuali- zacji w systemach dyspozytorskich. W 2009 roku opracowano nowe rozwiązanie zaprojektowane od podstaw - UGS-10. Przyjęto założenie, że system będzie w pełni cyfrowy tzn. wszystkie informacje w systemie będą prze- kazywane w postaci danych cyfrowych: nie tylko dane sterujące, ale też dźwięk. Pozwoliło to na realizację nowych możliwości funkcjonalnych takich jak: kilka kanałów głosowych, możli- wość połączeń głosowych między wybranymi sygnalizatorami, możliwość realizacji indywi- dualnych rozmów między sygnalizatorem i centralą telefoniczną, możliwość wiązania wejść z wyjściami między oddalonymi sygnalizatorami, monitorowanie wszystkich zdarzeń w syste- mie, możliwość nagrywania rozmów w systemie nadrzędnym, możliwość konfiguracji z kom- putera w systemie nadrzędnym itp. System UGS-10 jest nadal rozwijany i praktycznie corocznie dodawane są nowe rozwiązania zarówno sprzętowe jak i programowe. System dostosowany jest też do wymagań rynków za- granicznych. Niniejszy referat dotyczy przede wszystkim najnowszego rozwiązania przezna- czonego przede wszystkim dla kopalń rud metali i innych wyrobisk niezagrożonych wybu- chem. 1.2. Założenia Głównym założeniem przyjętym przy opracowaniu systemu była rozbudowa współpracy sys- temu z sterownikami PLC. W istniejącej wcześniej wersji systemu była możliwość wykorzy- stania przez sterownik nadrzędny stanu wejść i sterowania wyjściami cyfrowych, które wystę- pują w każdym sygnalizatorze. W nowym rozwiązaniu rozszerzono ten dostęp dodając również wejścia i wyjścia analogowe. Rozszerzono też zakres prezentacji danych systemu przy zasto- sowaniu nowych paneli HMI. Z systemem, po dostosowaniu, zintegrowano również wcześniej opracowane rozwiązania umożliwiające dołączenie systemu do centrali telefonicznej i wbudowanie wyspy wejść/wyjść umożliwiającej dołączenie rozbudowanych urządzeń wymagających sterowania w dowolnie wybranym miejscu systemu. Ważnym założeniem było dostosowanie całości systemu do napięcia zasilania 24V powszech- nie stosowanego w kopalniach niemetanowych. 2. STRUKTURA SYSTEMU 2.1. Schemat struktury systemu Rysunek 1 przedstawia podstawowy koncepcyjny schemat systemu i zawiera najważniejsze jego elementy. Sterownik SGA-16 stanowi główny element sterowania przenośnikiem taśmo- wym. Na każdym przenośniku jest zainstalowany jeden taki sterownik. W urządzeniu zabudo- wany jest klasyczny modułowy sterownik PLC z dodatkowym wyposażeniem. Każde takie urządzenie podłączone jest do systemu nadrzędnego za pośrednictwem kopalnianej sieci Et- hernet. Od strony systemu do sterownika SGA-16 dołączony jest sygnalizator SGK-10 zarzą-