Materiały konferencyjne SEP 2018

Charakterystyka wyrobisk podziemnych kopalni węgla kamiennego jako środowisko pracy mobilnego aparatu bezzałogowego . • Strefa zagrożona wybuchem metanu i pyłu węglowego. • Trudne i zmienne warunkami spągu (podłoża). • Rozlewiska wodne. • Duże nachylenia. • Odziaływanie górotworu na obudowę i spąg. • Zmienne warunkami strumienia powietrza. • Liczne skrzyżowania. • Zakłócenia i tłumienie sygnału radiowego. • Osiadanie pyłu. • Wiele przeszkód (torowiska kolei podziemnej, tamy wentylacyjne, rurociągi, schody, progi , pomosty, kłody drewniane, elementy złomowe).