Materiały konferencyjne SEP 2018

Szkoła Eksploatacji Podziemnej 2018, Materiały Konferencyjne Opracowanie oraz analiza kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej Jacek Karliński Katedra Konstrukcji i Badań Maszyn, Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska Paulina Działak Katedra Konstrukcji i Badań Maszyn, Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska Jacek Bałchanowski Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów, Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska Sławomir Wudarczyk Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów, Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska STRESZCZENIE: Samojezdne maszyny wiercące znajdują szerokie zastosowanie w górnic- twie oraz w budowie tuneli drogowych. Ich zadaniem jest wiercenie otworów w skale, w któ- rych następnie umieszczane są ładunki wybuchowe. Istotną cechą decydującą o własnościach eksploatacyjnych tego typu maszyn jest możliwość wiercenia otworów strzałowych zgodnie ze zdefiniowaną metryką strzałową. Dokładność rozmieszczenia oraz odchylenie kątowe otworów strzałowych decyduje o wielkości zabioru oraz rozdrobnieniu skał. W pracy przedstawiono wyniki analiz kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej przeznaczonej do prac w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Określono czynniki konstrukcyjne wpływające na dokładność prowadzenia masztu wiertniczego. Omówiono cechy opracowanego układu ro- boczego o polu pracy wynoszącym 45m 2 . SŁOWA KLUCZOWE: bezpieczeństwo operatorów, FOPS, ROPS, analiza numeryczna 1. WPROWADZENIE W komorowo-filarowych systemach wydobycia KGHMu złoże rozcina się komorami i pasami o szerokości około 7 m i wysokości do 5 m. Szerokość wyrobisk w fazie rozcinki wynosi do 7 m. Wysokość wyrobisk w fazie rozcinki uzależniona jest od miąższości eksploatowanego złoża oraz wymogów ruchowych pracujących maszyn samojezdnych i wynosi do 4,5 m [1, 2] . Prace wiertnicze wykonywane są wyspecjalizowanymi samojezdnymi maszynami górniczymi- wiertnicami, stosowanymi również w budowie tuneli drogowych. Ich zadaniem jest wiercenie