Materiały konferencyjne SEP 2018

oraz napędów, aby dla kinematyki zapewniającej osiągnięcie zdefiniowanego pola pracy nie występowały położenia osobliwe. a) b) Rys. 6. Widok modelu bryłowego wiertnicy FM 1.7 LE a) mechanizmy: podnoszenia wysięgnika, podnoszenia obrotnika i obrotu ramy b) widok z góry modelu z zaznaczonymi mechanizmami: skrętu wysięgnika i skrętu obrotnika Figure 6. Solid model of the FM 1.7 LE drilling rig a) boom lifting, turntable lifting and frame rotation mechanisms, b) top view of the model with marked mechanisms of the boom and turntable rotation 2.1. Wybrane wyniki badań symulacyjnych Badania symulacyjne układu, przede wszystkim, pozwalają na określenie rzeczywistych zakre- sów ruchów wiertnicy i w konsekwencji na określenie rzeczywistego pola pracy. Parametrami wymuszającymi ruchy układu były wydłużenia i skrócenia siłowników P 1 , P 2 , S 1 i S 2 pracują- cych w układzie prostowodu hydraulicznego. Badania symulacyjne wysięgnika przeprowadzo- no dla pracy z maksymalnie wysuniętym wysięgnikiem. Osiągnięte pole pracy przedstawiono na rysunku 7. Rys. 7. Łączne pole pracy wiertnicy FM 1.7 LE wykreślonym przez punkt Lw na ramie osiągnięte z trzema położeniami wiertarki: pionowym (kąt obrotu obrotnika   = 0o) i poziomym dla kątów obrotu obrotnika   = 90 o i   = -90 o Figure 7. Total work field of the drilling rig FM 1.7 LE determined by three extreme positions of the drill: vertical (rotation angle   = 0 o ) and horizontal for the rotation angles   = 90 o and   = -90 o