Materiały konferencyjne SEP 2018

Ponadto przeprowadzono analizy błędów dokonując symulacji przemieszczeń wysięgnika po wybranych liniach na polu pracy. Na rysunku 8 przedstawiono pole pracy ze schematem prze- badanych linii: p-25, p0, p15, p30, p45, s-38, s-19, s0, s19, s38. Dodatkowo na polu pracy wy- znaczono punkty pomiarowe Pij (i=0,…, 5; j=1,…, 7) dla których wyznaczono dokładne war- tości błędów. Rys. 8.Widok z przodu pola pracy wiertnicy FM 1.7 LE z wyspecyfikowanymi liniami badań i punktami Pij, w których określono szczegółowo wartości błędów prostowodu podnoszenia  z i skrętu  y Figure 8. Front view of the operation field of the FM 1.7 LE drilling rig with marked sample lines and points Pij, where detailed values of the of the straight line mechanism errors  z (lifting) and  y (turning) were determined a) b) c) Rys. 9. Badania dokładności prostowodów ramy wiertarki podczas przemieszczania ramy (punkt Lw) wzdłuż linii p-25 w funkcji kąta skrętu  s (-38o <  s < 38o ) przy stałym kącie podnoszenia  p = -25 o : a) schemat symulacji, b) położenie prostej p-25, c) uzyskane przebiegi błędów  z prostowodu podnoszenia i  y prostowodu skrętu