Materiały konferencyjne SEP 2018

Zakres wykorzystania bezzałogowych systemów monitorowania w górnictwie. Zastąpienia kontroli wykonywanych przez ludzi oraz realizowanie kontroli niemożliwych do wykonania przez pracowników w przypadkach: • rutynowych kontroli; • po awariach energomaszynowych; • penetracji odizolowanych rejonów; • prowadzenia akcji ratowniczych; • podczas doświadczeń, np. podziemny georeaktor. Kontrola mobilnym aparatem bezzałogowym dotyczy: • pomiarów stężania gazów w atmosferze kopalnianej, parametrów fizycznych strumienia powietrza oraz powiązanie wyników pomiarów z konkretnym miejscem; • oceny stanu i zmiany stanu obudowy; • określenie obszarów zalanych; • rozpoznanie uszkodzenia wyposażenia wyrobiska (rurociągów, przewodów); • rozpoznanie ognisk potencjalnego samozagrzewania węgla.