Materiały konferencyjne SEP 2018

Wymagania techniczne mobilnych aparatów inspekcyjnych Parametr Wartość graniczna Wartość optymalna maksymalna minimalna Masa własna 15 kg 0,5 kg 1,5 kg Dystans 40 km 5 km 10 km Prędkość 3,5 m/s 1 m/s 2 m/s Maksymalne wzniesienia 90 ° 15 ° 30 ° Autonomia 48 h 6 h 12 h Skrajnia (przekrój kołowy) Ø 1,0 m Ø 0,2 m Ø 0,75 m Głębokość brodzenie 1,5 m 0,2 m 0,4 m Pokonywanie progów o wysokości 1 m 0,2 m 0,4 m Pokonywanie rowów o szerokości 0,5 m 0,2 m 0,3 Odporność na strumień powietrza o prędkości 20m/s 5m/s 12 m/s Praca w atmosferze zagrożonej wybuchem CH 4 i pyłu węglowego Tak Stopień ochrony obudowy IP68 IP54 IP54 Zakres temperatury pracy 70 ° C 0 ° C 2 ÷ 50 ° C