Materiały konferencyjne SEP 2018

Wnioski • Górnictwo podziemne stanowi obszar gdzie występuje potrzeba wdrożenia bezzałogowych systemów inspekcyjnych. • Środowisko wyrobisk górniczych wymusza, że powszechnie stosowane systemy bezzałogowe mogą być zaadaptowane tylko w ograniczonym zakresie. • Możliwym do wdrożenia system monitorowania jest system bazujący na nawigowaniu torem prowadzącym. • Wobec zaproponowanego projektu koncepcyjnego należy przeprowadzić studium wykonalności. • Wprowadzenie do eksploatacji systemu opartego na torze wiodącym pozwoli zdobyć doświadczenia i przeprowadzić badania, które w dalszej pespektywie pozwolą wdrożyć systemy autonomiczne nie wymagające zabudowy urządzeń wspomagających wyrobisk.