Materiały konferencyjne SEP 2018

Szkoła Eksploatacji Podziemnej 2018, Materiały Konferencyjne Perspektywy zastosowania bezzałogowych systemów monitorowania wyrobisk podziemnych Łukasz Bednarczyk, Andrzej Mikołaj PGG S.A. Oddział KWK Wieczorek STRESZCZENIE: Współcześnie nastąpił dynamiczny rozwój systemów monitorowania opar- tych o małogabarytowe aparaty bezzałogowe. W artykule omówiono możliwości wdrożenia takich systemów w górnictwie podziemnym, gdzie w odniesieniu do wysokich kosztów pracy oraz zagrożenia zdrowia i życia górników, taki system jest bardzo pożądany. Przedawniono zarys projektu koncepcyjnego aparatu bezzałogowego poruszającego się po torze wiodącym oraz wskazano perspektywy użycia systemów w pełni autonomicznych. SŁOWA KLUCZOWE: Roboty górnicze, mobilne roboty inspekcyjne, kontrola wyrobisk, bezzałogowe systemy monitorowania 1. WSPÓŁCZESNE BEZZAŁOGOWE SYSTEMY MONITOROWANIA, OBSZARY ZASTOSOWANIA Bezzałogowe systemy inspekcyjne i monitorowania znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie obserwacje wykonywane przez ludzi wiążą się z dużymi kosztami, występują zagrożenia dla zdrowia i życia ludzi lub są niewykonalne ze względów technicznych, Wybrane przykłady zastosowania to: rozpoznanie meteorologiczne; wykonywanie zdjęć dla celów kartograficz- nych; akcje ratowniczo–poszukiwawcze; określanie wielkości zniszczeń w przypadku kata- strof, monitorowanie obiektów skażonych; sprawdzanie obszarów leśnych pod kątem pożarów monitorowanie stanu technicznego linii energetycznych; monitorowanie zagrożeń lawinowych; szerokie zastosowanie militarne w zakresie: zobrazowania pola walki dla dowódców różnych szczebli i wskazywanie obiektów; prowadzenia akcji gaśniczych; dokonywanie inspekcji we- wnątrz rurociągów, kanałów ściekowych i wentylacyjnych; przeszukiwania gruzowisk. [1], [2] [7], [9], [12]. Mobilne roboty inspekcyjne są istotne są również dla górnictwa, z uwagi na moż- liwość wykorzystania ich do oceny poziomu zagrożenia w miejscu możliwie najbliższym źró- dła oraz do oceny stanu wyrobiska, co umożliwia podjęcie szybszej i trafniejszej decyzji o dal- szych działaniach.[6] zestawienie górniczych robotów inspekcyjnych przedawniono w tabeli 1.