Materiały konferencyjne SEP 2019

Szkoła Eksploatacji Podziemnej 2019, Materiały Konferencyjne Wykorzystanie skaningu laserowego oraz oprogramowania 3D w projektowaniu górniczym The Use of Laser Scanning and 3D Software in Mining Design Katarzyna Dusza-Pilarz O/ZG Rudna Mariusz Kirej O/ZG Rudna STRESZCZENIE: W ostatnim czasie, w kopalni O/ZG „Rudna” KGHM POLSKA MIEDŹ S.A., do praktyki górniczej wprowadzany jest skaning laserowy. Technika ta jest uzupełnie- niem tradycyjnych metod pomiarowych. Skanery laserowe używane są do inwentaryzacji wielkogabarytowych komór lub trudnodostępnych wyrobisk. Chmury punktów, otrzymywane w wyniku pomiaru, poddawane są obróbce w programach CAD i dalej wykorzystywane w pro- jektowaniu. W referacie zaprezentowane zostaną wyniki pomiarów, oraz najciekawsze przy- kłady ich zastosowania w górnictwie. SŁOWA KLUCZOWE: Skaning laserowy, chmura punktów, modelowanie 3D, projektowanie SUMMARY: Recently, in the mine O/ZG “Rudna” KGHM POLSKA MIEDŹ S.A., laser scanning is introduced to mining practice. This technique is a supplement to traditional meas- urement methods. Laser scanners are used to inventory large-sized chambers or hard-to-reach excavations. Point clouds, obtained as a result of measurement, are processed in CAD pro- grams and further used in designing. The paper presents the results of measurements and the most interesting examples of their application in mining. KEYWORDS: Laser scanning, point cloud, 3D modeling, designing 1. WSTĘP Klasyczne pomiary geometrii są czasochłonne i wymagają wstrzymania pracy obiektu na czas ich wykonywania, a kompletność informacji o stanie technicznym w sposób krytyczny uzależ- niona jest od ilości wybranych punktów. Naziemny Skaning Laserowy (z ang. TLS – Terrestrial Laser Scanning) umożliwia zdalny pomiar tysięcy punktów z ogromną precyzją. Skaner wysyła wiązkę laserową w kierunku obiek- tu, który odbija ją z powrotem do urządzenia. Kąt jest rejestrowany jednocześnie z pomiarem odległości. Odległość, kąt pomiaru i poziomy stanowią współrzędne biegunowe d, α, β), które