Materiały konferencyjne SEP 2019

Rys. 5. Wykonane wzmocnienie stropu wyrobiska pod zbiornikiem Fig. 5. Wykonane wzmocnienie stropu wyrobiska pod zbiornikiem 2.2. Wyrobiska o utrudnionym dostępie W kopalni „Rudna”, ze względu na duży obszar, istnieją wyrobiska komunikacyjne i wentyla- cyjne o fundamentalnym znaczeniu dla kopani, wymagające stałego utrzymywania. Biorąc pod uwagę wiek kopalni, oraz pogarszającą się stateczność głównych wyrobisk, konieczne są ich przebudowy, zarówno w obudowie kotwowej jak i w podporowej. Projekty górnicze wykony- wane są w dziale Technologii Górniczej, w którym pracuję. Stosowane dotychczas klasyczne metody pomiarowe odnoszą się jedynie do wybranych punktów, które nie pozwalają dokładnie odwzorować takich elementów jak: skrzyżowania wy- robisk, wypiętrzenie spągu, zaciśnięcie wyrobiska, a także odkształcenia obudowy łukowej, nierównomierne rozmieszczenie obudowy podporowej, itp. Technologia skaningu laserowego pozwala uzyskać pełną informację o wyrobiskach, jak również o występujących w wyrobisku urządzeniach górniczych, np.: przenośnik taśmowy, lutniociągi, rurociągi, kable elektryczne, itp. Szybki, automatyczny pomiar pozwala na dostarczenie wiarygodnych danych w trudnodo- stępnych wyrobiskach. Wszystkie prace projektowe wykonano w programie MicroStation V8i. Przekroje opracowane w oparciu o dane TLS są przydatne w tworzeniu dokumentacji dla wy- robisk korytarzowych. Możliwości adaptacji skaningu laserowego w inwentaryzacji trudnodostępnych wyrobisk przedstawiono na przykładzie projektów przebudów. PRZYKŁAD 1 Przebudowa chodnika W-249 Projekt przebudowy polegał na dobraniu odpowiedniego typu obudowy podporowej dla zabez- pieczenia chodnika W-249. Na podstawie dostępnych, tradycyjnych danych mierniczych stwo- rzyliśmy trójwymiarowy model wyrobiska. Następnie wrysowane zostały elementy obudowy podporowej – odrzwia łukowo-prostokątne [Rys. 6].