Materiały konferencyjne SEP 2019

i wielkości obudowy, oraz od warunków w nim panujących, przez dodanie bądź ujęcie modułowych elementów. 2. Zagrożenie od naprężeń elementów obudowy – zastosowane siłowniki w ramionach te- leskopowe redukują naprężenia w obudowie powstałe w wyniku nacisku górotworu. Te- leskopy dopychają elementy obudowy do górotworu, w ten sposób można bezpiecznie zdemontować strzemiona na połączeniach mając pewność, że nie dojdzie do dynamicz- nego przemieszczenia naprężonych elementów demontowanej obudowy. 3. Zagrożenie od cięgien łańcuchowych – po zdemontowaniu strzemion, szczypce zamon- towane na końcu ramion chwytają odkręcone elementy obudowy i bez konieczności wchodzenia pracowników w niebezpieczną strefę, elementy poprzez zdalne sterowanie przemieszczane są do przestrzeni z zabudowaną obudową chodnikową. 4. Zagrożenie upadkiem z wysokości – wyposażone są dodatkowo wyposażone w rucho- my pomost roboczy oraz manipulator służący do demontażu podciągu kotwowego. Ru- chome ramię ze specjalną kołyską, jest ustawiane pod prostką, a następnie dociska ją do obudowy. Przy pomocy nożyc hydraulicznych następuje ucięcie kotwy i zdalne opusz- czenie prostki przy użyciu manipulatora. Powoduje to eliminację zagrożenia od naprę- żonej kotwy i zabezpiecza pracowników przed niekontrolowanym upadkiem prostki. Ponadto ogranicza pracę na wysokości do niezbędnego minimum. Unowocześnienie likwidacji chodników nie jest jednak możliwe w każdych warunkach. Służące temu urządzenia do rabunku są bowiem urządzeniami o znacznych gabarytach i cięża- rze. To zaś powoduje, że stają się mało użyteczne w bardziej zaciśniętych lub zdeformowanych wyrobiskac h.