Materiały konferencyjne SEP 2019

34 Urządzenia do Rabowania Obudowy chodnikowej UDR „MAMUT” i URW „PANDA” wyeliminowało istotne zagrożenia takie jak: Zagrożenie od opadu skał - ponieważ posiadają osłonę oddzielającą pracowników od strefy zawałowej. Osłona konfigurowana jest dla wyrobiska w zależności od rodzaju i wielkości obudowy, oraz od warunków w nim panujących, przez dodanie bądź ujęcie modułowych elementów. Zagrożenie od naprężeń elementów obudowy - zastosowane siłowniki w ramionach teleskopowe redukują naprężenia w obudowie powstałe w wyniku nacisku górotworu. Teleskopy dopychają elementy obudowy do górotworu, w ten sposób można bezpiecznie zdemontować strzemiona na połączeniach mając pewność, że nie dojdzie do dynamicznego przemieszczenia naprężonych elementów demontowanej obudowy.