Materiały konferencyjne SEP 2019
Konstrukcja ochronna Stanowiskooperatora Podwoziegąsienicowe Układ odsysania zwiercin Podestmateriałowy Układ elektryczny Układ napędowy operatora Wieżyczkawiercąco kotwiąca Rys.11. Schemat ogólny wozu kotwiowego SWK-B z głównymi zespołami roboczymi Rys.12. Widok wozu kotwiącego w przodku po wjeź- dzie, w fazie kotwienia Manipulatory kotwiowe mocowane do podwieszanych kolejek jezdnych do wykonanych wcześniej obudów podporowych praktyczne zastosowanie znalazły w górnictwie niemieckim. Urządzenia podwieszane w tzw. systemie jednoszynowym opracowane zostały przez firmę GTA kilkadziesiąt lat temu. Torem jezdnym jest szyna z I 185 podwieszana centralnie do obu- dowy. Poza systemami jednoszynowymi stosowane są systemy z podwójnymi torami jezdny- mi. Rys.13. Widok podwieszanego manipulatora firmy GTA z urządzeniem wiercąco-kotwiącym i podestem do sterowania Podwieszane urządzenia do toru moco- wanego do obudowy mają zależnie od potrzeb różne rozwiązania: - pomostów roboczych do montażu obudowy, - osłon czoła przodku przed obwałem, - kotwiarek do kotwienia, - manipulatorów do montażu obudowy pod- porowej i do wykonywania prac pomocni- czych związanych z wyposażeniem wyrobi- ska. Różnorodne funkcje tych urządzeń są projektowane do wymagań, a podstawę stanowi podwieszana jednostka z własnym systemem napędowym, rozparcia, sterowania, stabilizacji i innymi elementami (rys.13). Kombajny Continuous Miner stanowią rozwiązanie techniki urabiania organem walcowym na całej szerokości wyrobiska. Przy średnicy organu urabiającego rzędu 1,0 m do 1,2 m i sze- rokości dochodzącej maksymalnie do 6,0 m. W praktyce górniczej kombajny CM produkowane są jako urządzenia: – urabiające przodek chodnika przy prowadzeniu kotwienia za pomocą odrębnych urządzeń jak kotwiarek indywidualnych, wozów kotwiących, – urabiająco-kotwiące typu, w których kotwiarki kotwią strop i ociosy wyrobiska po zatrzymaniu urabiania organem, – urabiająco-kotwiące w systemie równoległego urabiania i kotwienia z podporą stropową, w których organ urabiający i przenośnik zgrzebłowy przesuwają się do przodku, a podwozie wraz z kotwiarkami jest nieruchome.
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy NTcxNzA3