Materiały konferencyjne SEP 2020

lazły również zastosowanie przy analizie stopnia bezpieczeństwa wyrobisk górniczych o cha- rakterze zabytkowym, [2] oraz przy ocenie stanu obudowy za tamami izolacyjnymi, [3]. 2. BADANIA ENDOSKOPOWE 2.1. Kamera inspekcyjna Badania endoskopowe były i są nadal szeroko prowadzone w podziemnych wyrobiskach górniczych przy udziale przedstawicieli jednostek naukowo - badawczych. W latach 90-tych ubiegłego wieku do badań endoskopowych stosowano kamery introskopowe pracujące w pod- czerwieni, [4, 5]. Część pomiarową endoskopu stanowi głowica w kształcie rury o średnicy od 35 mm do 90 mm i długości od 120 mm do 220 mm z wbudowaną miniaturową kamerą - rys .1, [5]. Obraz uzyskiwany jest dzięki wiązce podczerwieni otaczającej obiektyw kamery lub dzięki halogenowi. W skład urządzenia wchodzi również rejestrator z podglądem obrazu. Głowicę kamery wprowadza się do otworu wiertniczego na cechowanych i łączonych żer- dziach (rurkach). Rys. 1. Zestaw endoskopowy, [5] Figure 1. Endoscopic kit, [5] Wraz z rozwojem techniki pojawiły się systemy (kamery) inspekcyjne wyposażone w gło- wice z doświetleniem w postaci białych diod LED dających wysoką jakość obrazu. Przykła- dem takich kamer inspekcyjnych (wziernikowych) mogą być systemy inspekcyjne VIS 250 lub VIS 350 umieszczone w zwartej obudowie zawierający szerokokątny monitor LCD TFT 16:9 z dwumetrowym kablem przyłączeniowym. Na monitorze wyświetlana jest automatycznie głę- bokość prowadzonego pomiaru w otworze badawczym, ułatwiając tym samym lokalizację stwierdzonych spękań w górotworze. Do pomiaru wykorzystuje się głowice w wersji uchylno- obrotowej w zakresie w zakresie 360°/180° o średnicy 40 mm (rys. 2) oraz mini kolorowe głowice o szerokim kącie widzenia 115° i średnicy 26 mm (rys. 3). Przedstawione głowice umożliwiają prowadzenie badań w otworach badawczych o średnicy od 48 mm. Systemy in- spekcyjne wyposażone są w przewody o długościach 20 m i 30 m. Widok kamery inspekcyjnej VIS-350 oraz monitora LCD TTF 16:9 przedstawiono odpowiednio na rys. 4 i 5