Materiały konferencyjne SEP 2020

(np. zawodnienie). Urządzenie pomiarowe posiada możliwość rejestrowania całego przebiegu badania na nośniku zewnętrznym (karta pamięci) w postaci filmu lub zdjęć. Rys. 4. Kamera inspekcyjna z monitorem i elastyczny przewód rurowy z kamerą endoskopową [8]. Fig. 4. Inspection camera with monitor and flexible pipe with endoscopic camera [8]. 2.6. Pomiar wzbudzonej aktywności sejsmoakustycznej górotworu Aktywność sejsmoakustyczna górotworu może być indukowana robotami strzałowymi. Do jej pomiaru wykorzystywany jest mikroprocesorowy licznik trzasków (MLT), który to po uprzednim zaprogramowaniu i zamontowaniu na kotwie w stropie wyrobiska w rejonie wykonywania robót strzałowych, w wybranym przedziale czasowym (przed i po robotach strzałowych) dokonuje rejestracji zjawisk akustycznych – szumów, trzasków, drobnych pęk- nięć warstw skalnych [2]. Rejestracja sygnałów odbywa się w przedziale pasma akustycznego o częstotliwościach 2÷8 kHz w odległości do 50 m od miejsca wykonywania strzelań przod- kowych w ramach grupowego strzelania przodków. Do określania stopnia wytężenia górotwo- ru w rejonie wykonywanych robót strzałowych wykorzystuje się liczbowy syntetyczny wskaź- nik stabilności górotworu (SWSG). Urządzenie może pracować w dwóch cyklach pomiaro- wych – krótkim i długim (90 min/233 min). Trzaski zliczane są w pięciu przedziałach zliczeń – T 0÷4 . Długości poszczególnych przedziałów zliczeń są uzależnione od wybranego cyklu pracy. Dla każdego z cyklu obliczane są parametry: - średnia ilość trzasków na minutę N k , - średnia umowna energia trzasków E k . Średnia umowna energia trzasków E k jest obliczana w następującej zależności [7]: = ∙ 2 ∙ ∆ (1) gdzie: k – poszczególne przedziały zliczeń: 0÷4;  – czas narastania obwiedni sygnału; A – maksymalna amplituda sygnału; Δt – czas trwania obwiedni sygnału. Rezultatem finalnym powyższych działań jest wyznaczenie bezwzględnego wskaźnika liczbo- wego SWSG, który jest obliczany (empirycznie) [7]: