Materiały konferencyjne SEP 2021

4 Po wyznaczeniu geometrii łańcucha kinematycznego i wprowadzeniu danych podpornościowych stojaka i podpory wyznaczone zostają parametry fizyczne obudowy: podporność, siły wewnętrzne działające w obudowie, kąt nachylenia stropnicy, kąt tarcia lub siły oddziaływujące na osłonę odzawałową. Program PrsLab pozwala również wyznaczyć: naciski średnie metodą Jackson’a dla stropnicy i spągnicy oraz:  momenty zginające i siły poprzeczne dla stropnicy, spągnicy i osłony odzawałowej;  naprężenia w stropnicy, spągnicy, osłonie odzawałowej, łącznikach przednim i tylnym;  stosunek podziału długości stropnicy;  określa stabilność sekcji. Etap kończy się uzyskaniem schematu sekcji wraz z charakterystyką jej pracy, który wstępnie określa wymiary elementów projektowanej obudowy. Należy zwrócić uwagę na to, że o ile stworzenie ręcznie modelu działającego w określonym zakresie jest wykonalne, to jednak znalezienie konstrukcji, która spełni przyjęte założenia może być bardzo czasochłonne lub wręcz niemożliwe. Z uwagi na czasowe ograniczenie procedur obejmujących cykl projektowania, pozyskanie materiałów, planowanie produkcji, oraz realizację badań, ważne jest aby etap ten przebiegał szybko i efektywnie. Program PersLab wspomaga prace konstruktora doskonale sprawdzając się w opracowaniu prototypu obudowy. Pozwala na szybkie i łatwe otrzymywanie wyników oraz wspiera proces projektowania. Po wprowadzeniu danych w zaledwie kilkanaście sekund użytkownik otrzymuje zestaw danych wyjściowych, niezbędne do dalszej analizy. W przypadku, gdy otrzymane dla przyjętego modelu wyniki są niezadowalające, wystarczy wprowadzić zmiany w danych wejściowych i powtórzyć obliczenia. Dodatkowo zaimplementowany moduł optymalizacji układu pozwoli na automatyczne wyszukanie odpowiedniego rozwiązania konstrukcyjnego. 3. PROTOTYPOWANIE WIRTUALNE W DZIALE KONSTRUKCYJNYM ZRP Model geometryczny tworzony jest w środowisku oprogramowania inżynierskiego CAD. Program AutodeskInventor umożliwia parametryzację cech konstrukcyjnych obudowy zmechanizowanej, jak i położenia zespołów względem siebie. Oprogramowanie to daje możliwość wizualnego sprawdzenia pracy obudowy w jej pełnym zakresie wysokościowym. Pomaga również zweryfikować ewentualną kolizję elementów, jak i podzespołów obudowy z innymi maszynami kompleksu ścianowego. Na podstawie modelu 3D (rys.4) powstaje dokumentacja konstrukcyjna (rys.5) , będąca podstawą wykonania prototypu. Przestrzenna wizualizacja ułatwia także szczegółowe uzgodnienie rozwiązania z przyszłym użytkownikiem. Ewentualne uwagi uwzględniane są w projekcie, a następnie powstaje dokumentacja konstrukcyjna, będąca podstawą wykonania prototypu. Nadzór nad wykonaniem prototypu, pozwala na korektę ewentualnych błędów oraz poprawę technologiczności konstrukcji.