Materiały konferencyjne SEP 2021

Rys. 7. Podstawowa konfiguracja ciągnika CA-190/4/2/2 na torze prób - nachylenie trasy 30 stopni Fig. 7. The basic configuration of the locomotive CA-190/4/2/2 on the test track - the inclination of the route, 30° Niewątpliwą zaletą akumulatora typu VOLTER jest zintegrowana z nim ładowarka (zabudo- wana w dedykowanej komorze obudowy akumulatora), umożliwiająca ładowanie ogniw bezpośrednio z kopalnianej sieci elektroenergetycznej o napięciu trójfazowym 500V, 1000V. Podłączenie z siecią kopalnianą jest zrealizowane poprzez znajdujące się w osłonie ognioszczelnej szybkozłącze – co znacznie przyśpiesza proces podłączenia/odłączenia. Czas ładowania został znacznie skrócony w stosunku do wcześniej stosowanych akumulatorów i wynosi maksymalnie do 4 godzin. Układ napędowy ciągnika CA-190 wraz z akumulatorem typu VOLTER umożliwia pracę z rekuperacją energii, tj. odzyskiem energii z powrotem do akumulatora podczas jazdy po upadzie lub podczas hamowania. W szczególnym przypadku, ciągnik CA-190 może być doposażony w opracowany i wdrożony w firmie Becker-Warkop Sp. z o.o. moduł rozproszenia energii typu BWMRE. Moduł BWMRE umożliwia poruszanie się ciągnika CA-190 po upadzie z akumulatorem VOLTER naładowanym do pełna. Wytwarzana, z energi kinetycznej, energia elektryczna jest w tym przypadku rozpraszana w postaci ciepła. W budowie akumulatora typu VOLTER zastosowano innowacje bazujące na rozwiązaniach Przemysłu 4.0. Dzięki zastosowaniu rejestratora danych oraz modułów komunikacyjnych is- tnieje możliwość nawiązania łączeności pomiędzy ciągnikiem i iskrobezpiecznym tabletem/ /smartfonem poprzez transmisję Wi-Fi za pomocą dedykowanej aplikacji (tzw. Internet Rze- czy). Po nawiązaniu połączenia pomiędzy ciągnikiem, a tabletem/smartfonem, wyświetlana jest również wizualizacja parametrów pracy ciągnika na ekranie urządzenia mobilnego (rys. 8a). Istnieje również możliwość przedstawiania na tablecie/smartfonie kolejnych plansz wizua-lizacji parametrów pracy ciągnika (rys. 8b).