Materiały konferencyjne SEP 2021

2. SPOSÓB DZIAŁANIA SYSTEMÓW MONITORINGU SEKCJI System wspomagania pracy sekcji obudowy zmechanizowanej w zakresie prawidłowego podparcia stropu wyrobiska ścianowego oraz diagnozę prawidłowego działania stojaków hydraulicznych pozwala na kontrolę bezpośrednią przez pracowników pracujących w ścianie. Dyspozytorzy energomechaniczni przeprowadzają kontrole z powierzchni kopalni i sprawdzają na bieżąco prawidłowość pracy stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej. Są w stanie wychwycić usterkę na wczesnym etapie jej rozwoju. Dyspozytor energomechaniczny posiada podgląd na stan rozkładu ciśnienia w ścianie poprzez zabudowane w sekcjach obudowy zmechanizowanej czujniki, które gromadzą dane o rozkładzie ciśnień i tworzą wizualizacje. System informuje dyspozytora o zbyt niskim lub zbyt wysokim ciśnieniu medium w stojakach hydraulicznych oraz pozwala określić przebieg ciśnienia w stojakach. Aktywny system podporności sekcji obudowy zmechanizowanej, automatycznie diagnozuje i w razie potrzeby dozuje ciśnienie w stojakach sekcji. Kluczowymi elementami zastosowanego na kopalni układu aktywnego monitoringu sekcji obudowy zmechanizowanej są czujniki podtrzymywania ciśnienia uRUFUS, które składają się między innymi z:  urządzeń wyposażenia elektronicznego i elektrycznego,  hydraulicznego bloku sterowanego elektrozaworem,  zaworów hydraulicznych,  przewodów transmisyjnych. Zabudowany elektrozawór (rys. 2) kontroluje ciśnienie stojaka i w razie zadania przez operatora zbyt niskiego ciśnienia na stojak hydrauliczny automatycznie włącza się system wspomagania i koryguje stan podporności sekcji obudowy zmechanizowanej. System jest bardzo intuicyjny i pracownicy pracujący w ścianie są w stanie sami rozpoznać problem i go rozwiązać. Na każdej z sekcji zabudowane są czujniki ,,RUFUS’’, które sygnalizują o prawidłowym lub nieprawidłowym rozparciu sekcji. Obserwacja prawidłowej pracy sekcji obudowy zmechanizowanej w ścianie jest bardzo prosta, czujnik wyświetla kolor zielony sygnalizujący odpowiednie zabudowanie stojaka lub czerwony, który jest sygnałem o złym rozparciu sekcji obudowy zmechanizowanej. Dodatkowo sterownik DPS-200 jest wyposażony w system sterowania wizualnego, który sygnalizuje na bieżąco stan podporności w stojakach, aktualnie połączonych z czujnikiem. Rys. 2. Schemat blokowy pomiarów ciśnień i przepływów. Fig. 2. Block diagram of pressure and flow measurements.