Materiały konferencyjne SEP 2021

Podstawowe cechy systemu. Wykorzystywany system sterowania możemy podzielić na dwie części, powierzchniową oraz dołową (mogącą pracować w podziemiach kopalni jak również na jej powierzchni). Część dołowa jako urządzenia w obudowie iskrobezpiecznej to systemy sterowania i nadzoru nad urządzeniami służącymi do transportu urobku, systemu kamer, transmisji danych oraz komunikacji głośnomówiącej. W skład takiego systemu można zaliczyć: sterowniki PLC, urządzeń wejścia, wyjścia, koncentratorów, punktów dostępowych, przepływomierzy, kamer, urządzeń głośnomówiących, blokad zewnętrznych, pulpitów sterujących oraz czujników. Część powierzchniowa to w głównej mierze system wizualizacji i nadzoru. System ten składa się z serwera oraz infrastruktury sieciowej, galwanicznie odseparowanej od stref zagrożenia.