Materiały konferencyjne SEP 2021

System sterowania i wizualizacji. System sterowania, automatyki i bezpieczeństwa ATUT pozwala nadzorować pracę przenośników taśmowych oraz zgrzebłowych zabudowanych na powierzchni oraz w podziemiach kopalni. System składa się ze sterownika CUKS-MPS*, urządzeń głośnomówiących CUKS-* oraz urządzeń peryferyjnych. Urządzenia głośnomówiące CUKS-* nadają sygnał rozruchowy przenośnika, komunikaty o stanie przenośnika oraz zapewniają załodze swobodną komunikację między urządzeniami oraz z dyspozytorem. System wyposażono w dwie linie blokad, programową oraz sprzętową. Programowa linia blokad monitorowana jest przez algorytm zapisany w PLC, sprzętowa linia realizowana jest przez fizyczne styki zabudowane w urządzeniach. Dodatkowo sprzętowa linia blokad zakończona jest terminatorem, generującym określoną dyrektywą SIL częstotliwość. Każde z urządzeń głośnomówiących CUKS-* posiada dwa wyjścia oraz pięć wejść, z czego trzy wejścia dodatkowo zabezpieczono sprzętową linią blokad. W systemie można zastosować również zewnętrzne wyłączniki awaryjne