Materiały konferencyjne SEP 2021

Przenośniki taśmowe odstawy urobku znajdujące się w zakresie eksploatacji złów w KWK Ruda Ruch Bielszowice są monitorowane i nadzorowane na dwóch poziomach odstaw głów- nych. Aktualnie rozpowszechnioną i w dalszym ciągu rozszerzaną automatyzacją w zakresie sieci przenośników taśmowych oraz zgrzebłowych jest poziom 840 m, na którym zastosowano system sterowania i sygnalizacji oraz wizualizacji firmy ATUT. 2. PODSTAWOWE CECHY SYSTEMU Wykorzystywany system sterowania możemy podzielić na dwie części, powierzchniową oraz dołową (mogącą pracować w podziemiach kopalni jak również na jej powierzchni). Część dołowa jako urządzenia w obudowie iskrobezpiecznej to systemy sterowania i nadzoru nad urządzeniami służącymi do transportu urobku, systemu kamer, transmisji danych oraz ko- munikacji głośnomówiącej. W skład takiego systemu można zaliczyć: sterowniki PLC, urządzeń wejścia, wyjścia, koncentratorów, punktów dostępowych, przepływomierzy, kamer, urządzeń głośnomówiących, blokad zewnętrznych, pulpitów sterujących oraz czujników. Część powierzchniowa to w głównej mierze system wizualizacji i nadzoru. System ten skła- da się z serwera oraz infrastruktury sieciowej, galwanicznie odseparowanej od stref zagrożenia. 3. SYSTEM STEROWANIA I WIZUALIZACJI System sterowania, automatyki i bezpieczeństwa ATUT pozwala nadzorować pracę przenośni- ków taśmowych oraz zgrzebłowych zabudowanych na powierzchni oraz w podziemiach kopalni. System składa się ze sterownika CUKS-MPS*, urządzeń głośnomówiących CUKS-* oraz urzą- dzeń peryferyjnych. Urządzenia głośnomówiące CUKS-* nadają sygnał rozruchowy przeno- śnika, komunikaty o stanie przenośnika oraz zapewniają załodze swobodną komunikację między urządzeniami oraz z dyspozytorem. System wyposażono w dwie linie blokad, programową oraz sprzętową. Programowa linia blokad monitorowana jest przez algorytm zapisany w PLC, sprzę- towa linia realizowana jest przez fizyczne styki zabudowane w urządzeniach. Dodatkowo sprzę- towa linia blokad zakończona jest terminatorem, generującym określoną dyrektywą SIL często- tliwość. Każde z urządzeń głośnomówiących CUKS-* posiada dwa wyjścia oraz pięć wejść, z czego trzy wejścia dodatkowo zabezpieczono sprzętową linią blokad. W systemie można zasto- sować również zewnętrzne wyłączniki awaryjne WZA, co ułatwia zabezpieczenie przejść przez przenośniki lub ich zwrotnie [3]. 4. SYSTEM ŁĄCZNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA System łączności i bezpieczeństwa SSG przeznaczony jest do prowadzenia łączności głośnomó- wiącej, sygnalizacji rozruchu i kontroli stanu pracy maszyn. Wyposażony został w wymagane prawem obwody bezpieczeństwa dla zintegrowanego systemu sterowania kompleksu wydobyw- czego w górnictwie w strefach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Funkcję systemu zapewniają między innymi:  Łączność głośnomówiąca wzdłuż przenośników, o następujących funkcjach dodatko- wych.  Wyłączenie awaryjne (stop bezpieczeństwa) maszyn i urządzeń zintegrowanego systemu wydobywczego z identyfikacją miejsca inicjacji zatrzymania. Emisja sygnału ostrze-gaw- czego przed uruchomieniem maszyny następuje z dowolnego urządzenia głośnomówią- cego. W przypadku braku emisji sygnału ostrzegawczego (stan awaryjny) z dowolnego