Materiały konferencyjne SEP 2021

urządzenia głośnomówiącego, rozruch maszyny zostaje wstrzymany do czasu usunięcia awarii. Ponowne uruchomienie maszyny jest możliwe po potwierdzeniu przez operatora usunięcia awarii.  Zdalny pomiar natężenia emitowanego sygnału w każdym głośniku, umożliwiający ocenę sprawności poszczególnych przetworników akustycznych.  Emitowane sygnały ostrzegawcze przed uruchomieniem maszyn kompleksu wydobyw- czego są indywidualne dla danej maszyny. Umożliwia to jednoznaczną identyfikację ak- tualne uruchamianego urządzenia (maszyny) wchodzącego w skład kompleksu wydo- bywczego.  Możliwość podłączenia i monitorowania pracy dodatkowych czujników zainstalowanych w urządzeniach np.: czujników temperatury, ciśnienia, obecności wody, hamulców itp. (możliwość podpięcia ww. czujników do systemu zapewniającego certyfikowany poziom nienaruszalności bezpieczeństwa).  Wizualizację pracy aparatury zasilającej i maszyn kompleksu wydobywczego oraz urzą- dzeń peryferyjnych systemu.  Transmisję danych na powierzchnię z możliwością ciągłego monitorowania pracy całego systemu w czasie rzeczywistym, diagnostyki stanu kabli i urządzeń, zdalnego przepro- gramowywania oraz archiwizacji danych.  Współpracę z dyspozytorskim systemami rozgłaszania np. STAR, AUD, SAT, KORAL (i inne) z możliwością wywołania w trybie normalnym i alarmowym dyspozytora z każ- dego urządzenia głośnomówiącego oraz rozgłaszanie komunikatów od dyspozytora. Ponadto system SSG posiada optyczną i akustyczną (werbalną) identyfikację miejsca zadzia- łania blokady, czujnika lub wystąpienia zaprogramowanego zdarzenia. Diagnostyka stanów awaryjnych urządzeń oraz sieci kablowej możliwa jest z jednego miejsca. Sterowanie lokalnymi podsystemami np. sterowanie przenośnikami zgrzebłowymi, kruszar- kami oraz urządzeniami pomocniczymi (regulacja i kontrola parametrów układów chłodzenia silników, pomiar ciśnienia w układach hydraulicznych obudów zmechanizowanych, itp.). Urządzenia systemu SSG, wpięte do magistrali (węzły sieci), mają możliwość pomiaru na- stępujących napięć:  napięcia zasilania;  napięcia na zaciskach wyjściowych akumulatora;  napięcia w obwodzie bezpieczeństwa (linii blokad) na wejściu i wyjściu urządzenia;  poziomu sygnału z mikrofonu;  poziomu sygnału w linii audio;  pomiar prądu przepływającego przez przetworniki akustyczne (głośniki). Odczyt ww. parametrów pracy urządzeń systemu jest możliwy w sterowniku głównym. Ist- nieje także możliwość wizualizacji parametrów technologicznych systemu w powierzchniowych jak i dołowych stanowiskach roboczych [3]. Funkcję sterownika głównego w zastosowanym systemie pełni cyfrowe urządzenie kontrolno sterujące CUKS-MPS3.(Rys. 1) Urządzenie to wraz z osprzętem pomocniczym stosowane jest do sterowania przenośnikami. Sterownik posiada również dwie magistrale trasy (lewą i prawą), dzięki czemu może obsługiwać jednocześnie przenośniki PZS i PZP. Opis budowy sterownika przedstawia Tabela 1.