Materiały konferencyjne SEP 2024

Szkoła Eksploatacji Podziemnej 2024, Materiały Konferencyjne 5 Dzięki takim lotom można więc bardzo dokładnie zarejestrować zjawiska występujące w okre- ślonym obszarze. Przykładowo, można zrozumieć wpływ zmian wilgotności gleby na indeksy wegetacyjne, zanim przetworzy się mniej szczegółowe, ale dostępne dla dużych obszarów dane satelitarne. To zrozumienie procesu można zwizualizować zarówno w przestrzeni 2D, jak i 3D. W publikacji Pawlik et al. [19] przedstawiono podsumowanie charakterystyk kanałów spektral- nych dla misji satelitarnej DJI Phantom 4 Multispectral oraz Sentinel 2, z którego wynika, że pasma rejestrowane przez drona zgadzają się lub mieszczą się w zakresie szerokości pasma sen- sora satelitarnego. Aby przeprowadzić loty dronem, zwłaszcza w określonych obszarach, konieczne jest uzyskanie zgody właścicieli gruntów. Dodatkowo operator drona musi przestrzegać krajowych i unijnych przepisów, które jednoznacznie określają: wysokość lotu, odległość drona od dróg czy budyn- ków oraz ostrożność podczas latania w pobliżu grup ludzi. Przeprowadzenie lotu drona zależy również od panujących warunków pogodowych [20]. W ramach badań prowadzonych przez Centrum Badawcze Pogórnictwa przeprowadzono szereg lotów dronów w celu stworzenia ortofotomap, które są dokładniejsze niż obrazy satelitarne. Obejmowało to pozyskiwanie obrazów za pomocą drona z uwzględnieniem odpowiednich kon- figuracji dotyczących wysokości lotu, nakładania się na siebie zakresów bocznych i podłużnych. W tym celu użyto drona DJI wyposażonego w kamerę Phantom 4 Multispectral z funkcją modułu RTK (Real Time Kinematic), który umożliwia otrzymywanie sygnałów od globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) oraz danych korekcyjnych od nie- mieckiej służby pomiarów satelitarnych (SAPOS). Pozwala to osiągnąć precyzję pozycji na po- ziomie 2-3 cm. 2.2.1 GRWI – Green Red Water Index GRWI (Green Red Water Index) to wskaźnik umożliwiający detekcję obszarów wodnych [21]. Autorzy zauważają, że wiele dotychczasowych wskaźników teledetekcyjnych wykorzystywało kombinacje zakresów spektralnych SWIR (krótkofalowa podczerwień) i NIR (bliska podczer- wień) [22-29] , które dotychczas nie były używane jako sensory w wielospektralnych kamerach dronów [21]. Badania nad opracowaniem nowego wskaźnika opierały się na lotach dronów z użyciem drona DJI Phantom 4 wyposażonego w wielospektralną kamerę. Nowy wskaźnik GRWI bazuje na formule wskaźnika GRNDVI (Green Red Normalized Difference Vegetation Index) [27], uwzględniając pasmo Red-Edge (Równanie 1). Wskaźnik przyjmuje wartości od -1 do 1, gdzie wartości dla obszarów wodnych mieszczą się w zakresie od 0,2 do 0,6 [21]. −( − ) +( + + ) (1) gdzie: NIR − pasmo bliskiej podczerwieni; Green − pasmo zielone; Red – pasmo czerwone oraz RedEdge − pasmo czerwonej krawędzi.