Materiały konferencyjne SEP 2026

Szkoła Eksploatacji Podziemnej 2026, Materiały Konferencyjne System EH-AutoCut - sprawdzone rozwiązanie optymalizacji procesu skrawu kombajnów chodnikowych Marcin Sroka Elgór+Hansen S.A. STRESZCZENIE: W referacie przedstawiono innowacyjny system EH-AutoCut, umożliwiają- cy automatyczne wykonanie skrawu za pomocą kombajnu chodnikowego TR-2000, o podwyż- szonej złożoności konstrukcyjnej, wyposażonego w ramię o trzech stopniach swobody. System realizuje pełną automatyzację procesu skrawania przodka przy nieruchomej maszynie, wyko- rzystując dane czujników oraz cyfrowy model skrawu. Operator ma możliwość definiowania profilu przodka, rysowania przeszkód do ominięcia oraz monitorowania procesu w interaktyw- nym środowisku 3D. System ten znacząco ułatwia utrzymanie właściwej linii wyrobiska nawet przez mniej wpraw- nych operatorów. System zaprojektowano z użyciem programowalnego sterownika logicznego oraz autorską aplikację EH-HeadControl3D, zintegrowaną z systemem EH-SmartMine. Rozwiązanie wdro- żono w kopalniach gipsu we Włoszech, gdzie potwierdzono jego skuteczność. W dalszych etapach planowany jest rozwój systemu o nowe funkcjonalności oraz zwiększenie poziomu automatyzacji. SŁOWA KLUCZOWE: EH-AutoCut, Automatyzacja, 3D , Kombajn , TR-2000, Skraw 1. WPROWADZENIE W tradycyjnych metodach drążenia wyrobisk operator kombajnu ręcznie kontroluje wszystkie ruchy maszyny. Precyzja urabiania zależy wówczas w dużej mierze od jego doświadczenia i umiejętności. W warunkach współczesnego górnictwa, charakteryzującego się zmiennością warunków geologicznych, rosnącą złożonością maszyn oraz koniecznością elastycznego wyko- rzystania załóg, utrzymanie wysokiej powtarzalności procesu skrawania w trybie manualnym stanowi istotne wyzwanie. Zwiększa to ryzyko odchyleń od projektowanej geometrii wyrobi- ska i zwiększa ryzyko błędów podczas ręcznego skrawania. Rosnące wymagania dotyczące bezpieczeństwa, jakości urabiania i wydajności pracy oraz rozwój technologii cyfrowych sprawiają, że automatyzacja procesów urabiania staje się naturalnym kierunkiem w górnictwie. System EH-AutoCut odpowiada na te potrzeby, oferując pełną automatyzację skrawania przodka przy nieruchomej maszynie oraz wizualizację 3D procesu w czasie rzeczywistym.