Materiały konferencyjne SEP 2026

3 1.1. Założenia i cele systemu Główne cele opracowania systemu EH-AutoCut obejmowały: • Opracowanie mechanizmu automatycznego wykonywania skrawu w oparciu o cyfrowe modele obrysów przodka, • uwzględnienie zwiększonej złożoności ruchów ramienia (3 DOF, ang. Degrees of Free- dom), • zapewnienie powtarzalności i dokładności procesu, • dostosowanie technologii skrawania do warunków geologicznych, • umożliwienie operatorowi łatwego definiowania profilu urabiania i przeszkód, • wsparcie mniej doświadczonych operatorów w utrzymaniu właściwej geometrii przod- ka, • wprowadzenie inteligentnych algorytmów regulacji prędkości ruchu ramienia, zapobie- gających przeciążeniom i blokowaniu się głowicy, • pełną integrację z istniejącym systemem sterowania kombajnu oraz z nadrzędnym sys- temem wizualizacji EH-SmartMine (SCADA, ang. Supervisory Control And Data Acquisition). Rysunek 3 – EH-AutoCut – Widok kombajnu TR-2000 Figure 3 – EH-AutoCut – View of the TR-2000 combine