Materiały konferencyjne SEP 2026

4 2. ARCHITEKTURA SYSTEMU System EH-AutoCut składa się przede wszystkim z dwóch komponentów: • Sterownik programowalny - realizuje sterowanie wszystkimi napędami i układami wy- konawczymi kombajnu, w tym napędem głowicy, siłownikami ramienia i układami pomocniczymi. • Aplikacja EH-HeadControl3D - odpowiada za: o generowanie trajektorii ruchu organu, o wybór i modyfikację profilu skrawania, o funkcje przerywania i kontynuacji automatycznego skrawu o automatyczne czyszczenie spągu o wizualizację 3D w czasie rzeczywistym, o przekazywanie komend do sterownika programowalnego, o analizę postępu skrawania, o integrację z systemem SCADA. 3. APLIKACJA EH-HEADCONTROL3D - WIZUALIZACJA, INTERAKCJA I GENEROWANIE TRAJEKTORII Aplikacja EH-HeadControl3D jest kluczowym elementem systemu EH-AutoCut. To ona gene- ruje trajektorię ruchu organu na podstawie wybranego profilu urabiania oraz przekazuje punkty tej trajektorii do sterownika, który realizuje automatyczny skraw. EH-HeadControl3D prezentuje trójwymiarową wizualizację kombajnu w czasie rzeczywistym. Pozwala to operatorowi obserwować dokładny i dynamiczny stan maszyny oraz postęp skra- wania, a głębokość zawrębienia w poszczególnych obszarach czoła przodka jest odwzorowana trójwymiarową wizualizacją i kolorami zgodnymi z legendą. Rysunek 4 – Aplikacja HeadControl3D – Automatyczny skraw Figure 4 – HeadControl3D App – Automatic Cutting