Materiały konferencyjne SEP 2026

6 Funkcje specjalne • Kontynuacja skrawu - umożliwia wznowienie procesu automatycznego skrawu po jego przerwaniu. Przerwanie może nastąpić przykładowo poprzez zatrzymanie głowicy przez operatora lub zmianę trybu pracy np. na wiercenie, w celu wykonania odwiertów w trakcie wykonywanego skrawu. • Czyszczenie spągu - automatyczny cykl usuwania zalegającego urobku ze spągu po za- kończeniu cięcia. • Ominięcie przeszkód - operator może narysować obszary zakazane na ekranie, a system sam wyznaczy nową trajektorię, celem ominięcia tych obszarów. Rysunek 6 - Aplikacja HeadControl3D – Funkcja kontynuacji skrawu Figure 6 - HeadControl3D Application - Continuous Cutting Function 4. SYSTEM CZUJNIKÓW I DIAGNOSTYKI System wykorzystuje zestaw czujników umożliwiających precyzyjne odwzorowanie ruchu głowicy i ramienia: • enkodery, • inklinometry, • czujniki położenia w siłownikach, • kamery.