Materiały konferencyjne SEP 2026

7 Dane z czujników są przetwarzane w czasie rzeczywistym w sterowniku programowalnym i w aplikacji HeadControl3D, co umożliwia korekcję trajektorii i utrzymanie zgodności z modelem cyfrowym. 5. INTELIGENTNE ALGORYTMY STEROWANIA 5.1. Automatyczne unikanie przeszkód Jednym z unikalnych elementów systemu jest możliwość definiowania przez operatora prze- szkód na ekranie dotykowym. Użytkownik może narysować obszary na dotykowym ekranie, które mają zostać pominięte podczas skrawania (np. występujące szczeliny, wnęki lub instala- cje). System automatycznie przelicza trajektorię skrawu tak, aby ominąć zaznaczone strefy, zacho- wując jednocześnie ciągłość procesu i stabilność parametrów pracy. 5.2. Regulacja prędkości ruchu głowicy Aby zapobiec przeciążeniom lub blokowaniu się głowicy w twardych partiach skały, wprowa- dzono algorytmy regulacji prędkości. System dynamicznie dostosowuje parametry ruchu, utrzymując optymalną wydajność i bezpie- czeństwo pracy. Ponadto szereg wielu parametrów pracy sytemu, które można modyfikować z poziomu systemu SCADA (EH-SmartMine), umożliwia dostosowanie pracy maszyny do aktu- alnych warunków. Rysunek 7 - EH-AutoCut - Regulator ruchu głowicy Figure 7 - EH-AutoCut - Head Movement Controller 6. WYNIKI WDROŻENIA System EH-AutoCut został przetestowany i wdrożony w kopalniach gipsu we Włoszech, w rzeczywistych warunkach przemysłowych. Wyniki eksploatacyjne potwierdziły wysoką skuteczność rozwiązania. 7. KIERUNKI DALSZEGO ROZWOJU Na podstawie doświadczeń z dotychczasowych wdrożeń zaplanowano kolejne etapy rozwoju systemu EH-AutoCut, ukierunkowane na dalsze zwiększenie poziomu automatyzacji oraz inte- grację dodatkowych funkcjonalności. Planowane działania obejmują rozszerzenie zakresu sa- modzielnego działania systemu oraz poprawę jego zdolności adaptacyjnych w trakcie realizacji procesu, a także dostosowanie rozwiązania do szerszego spektrum warunków eksploatacyj- nych. Umożliwi to w przyszłości wykorzystanie systemu w szerszym zakresie zastosowań, w tym również w warunkach charakterystycznych dla górnictwa węglowego.