Materiały konferencyjne SEP 2026

8 Realizacja tych założeń ma na celu stopniowe dążenie do wysokiego poziomu autonomii pracy systemu, ograniczając konieczność bezpośredniej ingerencji operatora. 8. WNIOSKI System EH-AutoCut stanowi praktycznie zweryfikowane narzędzie automatyzujące proces skrawania kombajnów chodnikowych. Dzięki obsłudze ramienia o 3 stopniach swobody, inteligentnym algorytmom i zaawansowanej wizualizacji 3D system pozwala utrzymać wysoką jakość wyrobiska i ogranicza błędy ludzkie. EH-AutoCut jest krokiem w stronę pełnej autonomii procesu drążenia. Dzięki zastosowaniu nowoczesnych czujników, integracji ze sterownikiem maszyny, wizualizacji 3D oraz inteli- gentnych algorytmów sterowania, możliwe stało się: • uzyskanie wysokiej precyzji i powtarzalności procesu, • ograniczenie ryzyka błędów i przeciążeń, • poprawa efektywności pracy, • zwiększenie stopnia cyfryzacji procesu urabiania. System wdrożony w kopalniach gipsu dowiódł swojej skuteczności, a jego dalszy rozwój w kierunku pełnej autonomii wpisuje się w aktualne trendy technologiczne w górnictwie pod- ziemnym. LITERATURA [1] European Commission: Digitalisation and Automation in the Mining Industry, Brussels, 2020 [2] Dolipski, M.: Maszyny i urządzenia górnicze, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2013 [3] Wang, D., Chai, Y., Ling, R., Li, L.,.: Research on automatic boom-type roadheader profiling, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, IEEE, 2008 EH-AUTOCUT - A PROVEN AUTOMATION SYSTEM FOR OPTIMIZED ROADHEADER CUTTING ABSTRACT: This paper presents the innovative EH-AutoCut system, which enables fully au- tomatic cutting operations performed by the TR-2000 roadheader, a machine characterized by increased structural complexity and equipped with a three-degree-of-freedom cutting arm. The system provides full automation of the face cutting process while the machine remains statio- nary, utilizing sensor data and a digital cutting model. The operator is able to define the cutting profile, mark obstacles to be avoided, and monitor the process in an interactive 3D visualiza- tion environment. The system significantly facilitates maintaining the correct excavation line, even when operated by less experienced personnel. EH-AutoCut has been designed using a programmable logic controller and a proprietary EH-HeadControl3D application, integrated with the EH-SmartMine system. The solution has been implemented in gypsum mines in Italy, where its effectiveness has been successfully validated. Further development of the system is planned, focusing on the integration of additional functionalities and an increased level of au- tomation.