Materiały konferencyjne SEP 2026

Wyposażenie systemów RUFUS 3G i DOH-Matic 2 w centralę DPC-200 i kompletny zestaw czujników na sekcji obudowy zmechanizowanej pozwala również na realizację zaawansowanych wspomagających algorytmów sterowania: 1. Wspomaganie detekcji kolizji pomiędzy maszynami kompleksu ścianowego 2. Automatyczne przełączanie kierunku urabiania oraz pomiędzy jego fazami w oparciu o zdefiniowane strefy 3. Prowadzenie frontu ściany zgodnie z zadaną linią celu w oparciu o wektor korekcji 4. Automatyczne budowanie sekcji w przypadku spadku ciśnienia w stojakach sekcji poniżej podporności wstępnej 5. Wyznaczanie wysokości sekcji oraz innych informacji o geometrii ściany wydobywczej 6. Wykrycie wypadania sekcji z podziałki W trakcie wdrożeń na ścianach 505 oraz B-1 i W2 zweryfikowano ze skutkiem pozytywnym pracę systemów sterowania elektrohydraulicznego RUFUS 3G i DOH-Matic 2 w następującym zakresie: 1. Sterowanie ręczne – manualny wybór wszystkich możliwych funkcji przez operatora na sterowniku lub grupie sterowników 2. Sterowanie półautomatyczne – uruchomienie przez operatora zaprogramowanej w sterowniku sekwencji ruchu sekcji 3. Sterowanie automatyczne – automatyczne uruchomieniu zaprogramowanej sekwencji w zakresie: • zraszania ociosu i przenośnika • zamykania / otwierania osłon czoła ściany • przekładki przenośnika ścianowego • przekładki sekcji Z chwilą polepszenia się warunków górniczo-geologicznych z powodzeniem uruchomiono automatykę dostawiania sekcji i całego kompletnego automatu sterowania sekcjami obudową zmechanizowaną w funkcji położenia kombajnu (bardzo trudne warunki występowały początkowo na ścianie B-1 i 505). AUTOMATYZACJA KOMPLEKSU ŚCIANOWEGO WNIOSKI Z WDROŻEŃ W KWK PNIÓWEK I KWK ZIEMOWIT