Materiały konferencyjne SEP 2026

2 blemów, takich jak asymetria stojaków, nieszczelności układu hydraulicznego czy nieprawi- dłowe działanie zaworów, co zwiększa ryzyko operacyjne [1][2][3]. W odpowiedzi na te potrzeby Elgór+Hansen, we współpracy z JSW, rozwinął aplikację wizua- lizacyjną EH-SmartMine o zaawansowane moduły analizy danych hydraulicznych. Oprogra- mowanie automatycznie wykrywa cykle pracy sekcji, wyznacza czasy rabowania i identyfikuje typowe usterki, w tym nawet zjawisko tzw. „jazdy na drucie”. Wykorzystując metody staty- styczne i rozpoznawanie wzorców sygnałów czasowych, zapewnia wiarygodną klasyfikację stanów technicznych, minimalizując potrzebę ręcznej interpretacji. Wdrożenie w kopalni KWK Knurów-Szczygłowice Ruch „Szczygłowice” potwierdziło wartość praktyczną: przyspieszone wykrywanie zagrożeń, lepsze planowanie konserwacji i wzrost ogólnej efektywności. 2. CYKL PRACY SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ Przebiegi uzyskiwane przez urządzenia mierzące ciśnienie w podtłokowych częściach stoja- ków obudowy zmechanizowanej najczęściej odnosi się do wzorcowego przebiegu ciśnienia przedstawionego na rysunku 1. Rys. 1. Przebieg zmian ciśnienia w stojakach podczas cyklu pracy obudowy [5] Figure 1. Pressure variation in hydraulic legs during the powered roof support operating cycle [5] Odcinek 0–s odpowiada fazie rozparcia sekcji, po którym następuje wzrost podporności na odcinku s–a, spowodowany zwiększeniem obciążenia wynikającym z rabowania sąsiedniej sekcji. Następnie odcinek a–b charakteryzuje się względnie stabilnym i długotrwałym wzro- stem ciśnienia górotworu. Odcinek b–c obrazuje wpływ rosnącego obciążenia, wynikającego z urabiania calizny węglowej. Natomiast odcinek c–d, który rośnie gwałtownie, pokazuje wzrost ciśnienia związany z rabowaniem sąsiedniej sekcji. Wreszcie odcinek d–e przedstawia nagły spadek ciśnienia podczas procesu rabowania [4][6]. W praktyce górniczej czas trwania poszczególnych etapów pracy sekcji, szybkość zmian, war- tości ciśnień mogą wykazywać istotne wahania, wynikające z różnorodnych czynników geolo- gicznych oraz technicznych. Dotychczasowe doświadczenia pomiarowe wskazują, że określe- nie wartości ciśnień w skrajnych punktach odcinka s-a jest szczególnie trudne. Spowodowane jest to niestabilnym przebiegiem ciśnienia podczas rozpierania sekcji. Zjawisko to jest szcze-