Szkoła Eksploatacji Podziemnej

Referat skupia się na pokazaniu algorytmów pozwalających na wykrywanie uszkodzeń w pasie przenośnika taśmowego w czasie rzeczywistym. W referacie przedstawiono sposoby pozyskiwania obrazów pasa przenośnika taśmowego. Przedstawione zostały kryteria determinujące jakość pozyskiwanych obrazów oraz wskazano najlepsze rozwiązanie w ustawieniu kamera laser.
Przedstawione algorytmy pozwalają na przetwarzanie obrazu, które obejmuje wstępne przetwarzanie, segmentacje oraz filtrowanie pozyskanych danych, następnie obraz jest analizowany pod względem lokalizacji punktów charakterystycznych dla uszkodzeń oraz dokonywany jest pomiar własności wykrytych anomalii. W wyniku przeprowadzonych analiz podawane są dane charakteryzujące wykryte uszkodzenie.