Szkoła Eksploatacji Podziemnej

Proces przygotowania otworów strzałowych jest kluczowy górnictwie podziemnym rud miedzi i w celu zapewnienia efektywności podlega monitorowaniu. Do tej pory wykorzystywano pokładowy system pośredniego pomiaru ciśnienia w układzie roboczym samojezdnego wozu wiercącego. W ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego testowane są możliwości wykorzystania sygnału akustycznego rejestrowanego w czasie wiercenia do analizy tego procesu. Wstępne wyniki są bardzo obiecujące.
Celem pracy było automatyczne wykrywanie cykli wiercenia, wykorzystując prostą metodę pomiaru i algorytmy do analizy danych akustycznych. Metoda przetwarzania sygnału składa się z dwóch głównych etapów: wstępnej filtrowany a następnie analizy obwiedni i segmentacji przy użyciu modelu przełączania reżimów, który maksymalizuje różnicę amplitud między dwoma głównymi reżimami (wiercenie / brak wiercenia). Metoda została przetestowana w warunkach dołowych dla dwóch różnych typów wiertnic. Wyniki badań zostały zweryfikowane przy użyciu danych z pokładowych systemów monitorowania zainstalowanych na maszynach.