Szkoła Eksploatacji Podziemnej

Znacząca większość kopalń w Polsce bazuje na napędzie prądu stałego (silniki obcowzbudne prądu stałego) w układzie Leonarda lub zmodernizowanym napędzie prądu stałego z tyrystorowymi przekształtnikami statycznymi. Rozwój układów energoelektronicznych doprowadził do sytuacji w której coraz częściej bierze się pod uwagę napęd prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z pośrednich przemienników częstotliwości. Nowym typem rozwiązań może być napęd zintegrowany, gdzie koło pędne stanowi integralną część silnika. Silniki prądu zmiennego były stosowane już w napędzie maszyn wyciągowych, jednak były to rozwiązania drogie i bardzo kłopotliwe w eksploatacji. Odkrycie układów półprzewodnikowych spowodowało, że zasilanie i sterowanie silników prądu zmiennego stało się bardzo efektywne. Do dyspozycji są bezpośrednie przemienniki częstotliwości (cyklokonwertory) i pośrednie przemienniki częstotliwości. W tym drugim rozwiązaniu można zapewnić układowi bezpośrednie sterowanie momentem (DTC). Napęd ten może już bez problemu konkurować z przestarzałym już napędem z silnikiem prądu stałego. Parametry techniczne napędu z silnikiem synchronicznym są zdecydowanie lepsze niż parametry napędu z silnikiem obcozwbudnym prądu stałego przy tej samej mocy napędu. W prezentacji zostanie przedstawione porównanie napędów z różnymi rodzajami silników i różnice w układach sterowania dedykowanych do tych napędów. Porównanie dotyczyć będzie nie tylko parametrów elektrycznych, ale również najważniejszych parametrów mechanicznych, które mają bezpośredni wpływ na napęd. Praca powstała na podstawie doświadczeń autorów i obserwacji podczas pracy rzeczywistych układów napędowych zastosowanych w kopalniach w naszym kraju.