Szkoła Eksploatacji Podziemnej

W prezentacji przedstawione zostaną wyniki pracy prowadzonej nad opracowaniem algorytmu trasowania pracującego w oparciu o inteligencję roju.
W rozbudowanych sieciach konieczna jest odpowiednia organizacja transmisji informacji, aby zapewnić niezawodność działania, elastyczną konfigurację oraz bezpieczeństwo eksploatacyjne. Szczególnie istotne jest zapewnienie niezawodności działania sieci sensorycznych pracujących w warunkach zagrożenia wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Aby zapewnić mobilność oraz łatwą implementację sieci czujników, w większości przypadków wyposażone są one w interfejsy bezprzewodowej transmisji danych (tzw. inteligentne algorytmy trasowania). Dodatkowo w sieciach czujników zaimplementowane są zaawansowane algorytmy transmisji, dzięki którym możliwe jest sprawne zarządzanie przepływem danych w rozbudowanej infrastrukturze sieciowej. Dane pozyskane z czujników gromadzone są, przetwarzane oraz wizualizowane za pomocą platform aplikacyjnych. Platformy zapewniają odpowiednią interpretację danych, ustalenie ich ważności oraz wzajemnych powiązań.
Wynik analizy poszczególnych protokołów trasowania, wskazują, że największe prawdopodobieństwo powodzenia implementacji algorytmu w sieciach sensorycznych pracujących w środowisku zagrożonym wybuchem, mają protokoły oparte o tzw. inteligencję roju SI (ang. Swarm Intelligence). Algorytmy te charakteryzują się tym, że niezależnie od liczby zmiennych przestrzeni rozwiązań dostosowują się do ograniczeń i pomagają rozwiązać problem optymalizacji. Zastosowanie tych algorytmów pozwala na zachowanie na odpowiednim poziomie parametrów transmisji danych przesyłanych w sieciach sensorycznych (przepustowość, krótkie czasy dotarcia danych do celu, wysoka niezawodność dotarcia danych do celu). Sieci sensoryczne pracujące w oparciu o algorytmy inteligencji roju są samoorganizujące oraz multiredundantne. Konieczna jest jednak implementacja algorytmów do wybranych modułów sprzętowych w celu weryfikacji skuteczności ich działania w warunkach rzeczywistych (porównanie z symulacjami komputerowymi). Do tego celu przewiduje się wykorzystanie dedykowanych rozwiązań sprzętowych IoT są tzw. układy SoC (ang. System on a Chip). Układy te zawierają w sobie: mikroprocesor, pamięć operacyjną, radio oraz układy analogowe. Przewiduje się, że implementacja będzie wymagała opracowania nowego algorytmu pracującego w oparciu o inteligencje roju. Celem realizacji pracy jest opracowanie oraz walidacja algorytmu trasowania sieci sensorycznych z zastosowaniem inteligencji roju.