Polski
Angielski
Pomiar prędkości obrotowej krążnika w diagnostyce opartej o analizę danych wideo
Data: Wtorek 12.04.2022
Sesja: Monitoring, łączność i zasilanie w podziemnych zakładach górniczych
Godzina/Sala: 10:45 - 11:00 - C
Tytuł: Pomiar prędkości obrotowej krążnika w diagnostyce opartej o analizę danych wideo
Title: The diagnostics of long belt conveyors is a challenge for minerals mining and processing enterprises. The length of conveyors can be decades of kilometers and number of supporting rollers rich several thousand. All of them require scheduled condition monitoring, which is insufficient by total sensing. In this paper, authors proposed a novel approach for quick visual inspection of rollers bearings by the rotation speed measurement based on image data analysis. The assumption is admitted about relation of bearings condition with the speed of idlers rotation, which is affected by the friction forces due to internal defects. The procedure of visual information processing is developed and verified on the real conveyor rollers. Remote sensing method can be applied in drone inspection systems as well as on manual camera recordings. The accuracy of the proposed method is about 5 percents depending on the video resolution and sampling rate. Recommendations are formulated for method implementation in practice.
Diagnostyka długich przenośników taśmowych stanowi wyzwanie dla przedsiębiorstw zajmujących się wydobyciem i przetwórstwem surowców mineralnych. Długość przenośników może wynosić wiele kilometrów, a liczba krążników nośnych - kilka tysięcy. Wszystkie one wymagają planowej kontroli stanu technicznego, która jest niewykonalna przy zastosowaniu czujników lokalnych. W niniejszym artykule autorzy zaproponowali nowatorskie podejście do szybkiej wizualnej kontroli krążników poprzez pomiar prędkości obrotowej w oparciu o analizę danych wizualnych. Przyjęto założenie o zależności stanu łożysk od prędkości obrotowej krążników, na którą wpływają siły tarcia spowodowane wewnętrznymi defektami. Procedura przetwarzania informacji wizualnej została opracowana i zweryfikowana na rzeczywistych krążnikach przenośnika. Metoda teledetekcji może być stosowana w systemach inspekcji z użyciem robotów lub dronów, jak również na nagraniach z kamer ręcznych. Dokładność proponowanej metody wynosi około 5 procent w zależności od rozdzielczości wideo i częstotliwości próbkowania. Sformułowano zalecenia dotyczące wdrożenia metody w praktyce.
Materiały video: video
