Polski
Angielski
Przykłady wykorzystanie mobilnego skanningu laserowego jako wsparcie tradycyjnych metod pomiarowych w górnictwie węgla kamiennego
Data: Poniedziałek 24.02.2020
Sesja: Nowoczesne technologie pomiaru i modelowania 3D
Godzina/Sala: 16:00 - 16:15 - D+E
Tytuł: Przykłady wykorzystanie mobilnego skanningu laserowego jako wsparcie tradycyjnych metod pomiarowych w górnictwie węgla kamiennego
Title: EXAMPLES OF USING MOBILE LASER SCANNING AS SUPPORT OF TRADITIONAL MEASUREMENT METHODS IN COAL MINING
Referat opisuje możliwości techniczne mobilnych skanerów laserowych ZEB-Revo, ZEB-Revo RT i ZEB-Horizon.
W referacie zostało opisane praktyczne zastosowanie tych skanerów wykorzystane do tej pory w KWK "Knurów-Szczygłowice". Opisane zostały wady i zalety tej techniki pomiarowej w warunkach górnictwa węgla kamiennego.
Stosowane w skanery w zakładach JSW KWK "Knurów – Szczygłowice", są ręcznymi jednostkami skanującymi wykorzystujące algorytm SLAM (Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie). Impulsy (niewidoczne dla ludzkiego oko) odbijają się od otaczających powierzchni i wracają z powrotem do czujnika obliczając czas potrzebny do powrotu dzięki czemu znana jest odległość. W urządzeniu zostały zabudowane dwa systemy inercyjne IMU, które mierzą kąty o jakie obróciła się głowica skanująca oraz przyspieszenia jakim została poddana. Wszystkie te informacje przekazywane są do algorytmu SLAM i tam wygenerowana zostaje chmura punktów oraz trajektoria trasy naszego skanera.
Materiały video: video
