Szkoła Eksploatacji Podziemnej

W literaturze światowej można znaleźć pięciu konstruktorów, którzy zajmowali się tematem rozwoju układu podpornościowego obudowy zmechanizowanej, odnosząc się do bloku podpornościowego. Ideą rozwoju układu podpornościowego było wkomponowanie tego doładowania w blok hydrauliczny - tak aby nie dodawać dodatkowych elementów do układu hydraulicznego. Kryteria projektowe dotyczące układu doładowania obejmowały kilka aspektów. Pierwszym celem opracowania tego rozwiązania było zapewnienie wyrównania ciśnienia w przestrzeni podtłokowej stojaka, po jego spadkach wynikających z pracy obudowy oraz pracy górotworu. Drugim celem było zapobieganie nieszczelnościom wewnętrznym. Kolejnym celem było rozparcie obudowy do maksymalnej podporności wstępnej, pomimo wahań ciśnienia w magistrali zasilającej. Zatem głównym zadaniem bloku z układem doładowania jest zapewnienie utrzymania ciśnienia w przestrzeni podtłokowej stojaka, a tym samym utrzymanie wymaganej wartości podporności wstępnej oraz roboczej.