Szkoła Eksploatacji Podziemnej

W referacie przedstawiono przykłady usprawnienia prac przygotowawczych z wykorzystaniem kombajnu chodnikowego wyposażonego w zabudowaną przystawkę wiercącą lub wiercąco‑kotwiącą. Omówiono trzy typy urządzeń: lawetę wiercącą L1.5, kotwiarkę kombajnową FKR‑150 oraz manipulator wiercąco‑kotwiący FMR‑2000. Bazą dla przystawek jest kombajn chodnikowy, pełniący jednocześnie funkcję posadowienia i źródła zasilania hydraulicznego. L1.5 i FKR‑150 instalowane są na wysięgniku kombajnu R‑150 i sterowane z pulpitów hydraulicznych. FMR‑2000, z uwagi na wymiary, montowany jest nad przenośnikiem kombajnu R‑2000 i obsługiwany z pulpitu zdalnego. Zestawienia konfiguracji oraz trybów sterowania stanowią podstawę doboru rozwiązania do charakteru prowadzonej robót wiertniczych i kotwiących.

The lecture presents examples of improving preparation works by using a roadheader equipped with an integrated drilling attachment or a drilling-and-bolting attachment. Three types of equipment are presented: the L1.5 drilling carriage, the FKR-150 roadheader bolter, and the FMR-2000 drilling-and-bolting manipulator. The roadheader is the base for the attachments, mounting platform and the source of hydraulic power. The L1.5 and FKR-150 are installed on the boom of the R-150 roadheader and controlled via hydraulic control panels. The FMR-2000, due to its dimensions, is mounted above the conveyor of the R-2000 roadheader and operated from a remote control panel. The configuration and control-mode are the main factors that determine the choice of solution, appropriate to the nature of the drilling and bolting operations.