Szkoła Eksploatacji Podziemnej

W referacie przedstawiono innowacyjny system EH-AutoCut, umożliwiający automatyczne wykonanie skrawu za pomocą kombajnu chodnikowego TR-2000, o podwyższonej złożoności konstrukcyjnej, wyposażonego w ramię o trzech stopniach swobody. System realizuje pełną automatyzację procesu skrawania przodka przy nieruchomej maszynie, wykorzystując dane czujników oraz cyfrowy model skrawu. Operator ma możliwość definiowania profilu przodka, rysowania przeszkód do ominięcia oraz monitorowania procesu w interaktywnym środowisku 3D.
System ten znacząco ułatwia utrzymanie właściwej linii wyrobiska nawet przez mniej wprawnych operatorów.
System zaprojektowano z użyciem programowalnego sterownika logicznego oraz autorską aplikację EH-HeadControl3D, zintegrowaną z systemem EH-SmartMine. Rozwiązanie wdrożono w kopalniach gipsu we Włoszech, gdzie potwierdzono jego skuteczność.
W dalszych etapach planowany jest rozwój systemu o nowe funkcjonalności oraz zwiększenie poziomu automatyzacji.