Szkoła Eksploatacji Podziemnej

Kopalnie podziemne obfitują w wiele wyzwań o charakterze operacyjnym dla przedsiębiorstw przemysłu górniczego. Wyzwania te często wiążą się z zagadnieniem lokalizacji złóż, ich geometrii, trudnych warunków środowiskowych (temperatura, wilgotność, zapylenie) lub szeroko pojętego ryzyka (obecność niebezpiecznych gazów, wody, zagrożenia sejsmiczne). Obecnie górnicy pracują w trybie zmian 6-godzinnych, co już teraz warunkuje zmiany krótsze niż w innych gałęziach przemysłu, a nawet w niedalekiej przyszłości spodziewane jest dalsze skracanie czasu trwania zmian roboczych. Wymagające warunki pracy, zwłaszcza ze względu na zmęczenie i wydolność pracowników, powodują rosnące zapotrzebowanie na wdrażanie rozwiązań robotycznych w kopalniach podziemnych. Do tej pory na całym świecie badane są możliwości stosowania robotów w różnych zadaniach obecnych w górnictwie podziemnym, gdzie testowane są pojazdy zarówno naziemne (kołowe, kroczące) jak i powietrzne (drony). Niestety, ilość rozwiązań nadających się do zastosowania w trudnych warunkach górnictwa podziemnego jest nadal ograniczona, a nawet obecnie dostępne rozwiązania mają ograniczoną funkcjonalność. Naprzeciw takim wyzwaniom wychodzi projekt AMICOS, który ma na celu stworzenie platformy inspekcyjnej zdatnej do stosowania w warunkach podziemnych. Rozwiązanie oparte jest o platformy mobilne takie jak roboty kołowe i drony, które są wyposażone w zestaw czujników mających zapewnić akwizycję wszelkich danych niezbędnych do oceny stanu technicznego przestrzennie rozproszonej infrastruktury, ze szczególnym uwzględnieniem sieci przenośników taśmowych. Wdrożenie takiego rozwiązania pozwoli na odsunięcie ludzi od męczących zadań inspekcyjnych co poprawi bezpieczeństwo, a dodatkowo pozwoli na zwiększenie obiektywizmu pozyskanych informacji.