Bezzałogowe statki powietrzne jako źródło danych dla systemu automatycznego wyznaczania przemieszczeń powierzchni terenu

Data: Poniedziałek 26.02.2024

Sesja: Geomatyka Górnicza – cz. I – Systemy informatyczne w górnictwie i modelowaniu eksploatacji i jej wpływu na środowisko

Godzina/Sala: 17:20 - 17:40 - C


Tytuł: Bezzałogowe statki powietrzne jako źródło danych dla systemu automatycznego wyznaczania przemieszczeń powierzchni terenu

Title: Unmanned aerial vehicles as a data source for the system of automatic determination of land surface displacements

Autorzy: Edyta Puniach, Paweł Ćwiąkała, Wojciech Gruszczyński, Wojciech Matwij, Katarzyna Strząbała - Akademia Górniczo-Hutnicza

Streszczenie:

Monitorowanie deformacji powierzchni terenu wywołanych podziemną eksploatacją górniczą może być realizowane z użyciem bezzałogowych statków powietrznych wyposażonych w kamery światła widzialnego. W wystąpieniu przedstawione zostaną autorskie rozwiązania do automatycznego wyznaczania wskaźników deformacji powierzchni terenu na bazie wysokorozdzielczych produktów fotogrametrii niskiego pułapu lotniczego. Omówione zostaną najistotniejsze aspekty procedury pozyskiwania danych fotogrametrycznych, ich przetwarzania oraz kontroli, gwarantujące wysoką dokładność produktów fotogrametrycznych takich jak chmury punktów, ortomozaiki i numeryczne modele pokrycia terenu.
W drugiej części wystąpienia przedstawiona zostanie ścieżka automatycznego wyznaczania przemieszczeń powierzchni terenu. Należy podkreślić, iż opracowane rozwiązanie umożliwia wyznaczenie przemieszczeń poziomych i pionowych na obszarach zurbanizowanych, natomiast na terenach niezurbanizowanych wyznaczane są jedynie przemieszczenia pionowe. W wyniku przetwarzania danych wyznaczane są wektory przemieszczeń w regularnej siatce, które w kolejnym kroku mogą stanowić podstawę do wyznaczenia innych wskaźników deformacji terenu, takich jak nachylenia i odkształcenia poziome. Podczas wystąpienia wskazane zostaną kluczowe parametry i kroki przetwarzania oraz ich znaczenie dla uzyskiwanych wyników. Na podstawie porównania z danymi referencyjnym, zostanie również omówiona dokładność wyznaczenia przemieszczeń, nachyleń i odkształceń poziomych. Wystąpienie będzie poparte przykładem bazującym na danych z terenu podlegającego wpływom podziemnej eksploatacji górniczej.

Materiały:

Materiały video: video

Partnerzy: