Szkoła Eksploatacji Podziemnej

W prezentacji została przedstawiona zrealizowana przez firmę Becker-Warkop Sp. z o.o. w kopalni w Chinach automatyzacja transportu z zastosowaniem zdalnego sterowania podwieszonym ciągnikiem spalinowym typu KP-149 oraz urządzeń na trasie przejazdu ciągnika ta-kich jak rozjazdy, tamy itp. Zdalne sterowanie może być realizowane z stanowiska operatora zlokalizowanego na dole kopalni (budowa przeciwwybuchowa) lub stanowiska znajdującego się w wyrobiskach niezagrożonych wybuchem lub na powierzchni zakładu górniczego (budowa przemysłowa). Podwieszony ciągnik typu KP-149 został wyposażony w kamery 3D (wykrywanie przeszkód i ludzi na trasie transportu), kamery cyfrowe, elementy do komunikacji bezprzewodowej. Ciągnik został wyposażony również w zdalną diagnostykę parametrów pracy oraz system wizualizacji lokalizacji ciągnika oraz stanów urządzeń na trasie przejazdu w wyrobiskach kopalni. Kolejnym krokiem rozwoju górniczego transportu podwieszonego jest wdrożenie elementów transportu autonomicznego.

Słowa kluczowe: transport podwieszony, automatyzacja systemów transportu, transport autonomiczny

The presentation includes the implementation of transport automation carried out by Becker-Warkop Sp. z o. o. in a mine in China, using remote control of the KP-149 diesel suspended locomotive and devices along the locomotives's route, such as swiches, dams, etc.
Remote control can be performed from an operator's station located underground of the mine (explosion-proof construction) or from a station located in non-explosive excavations or on the surface of a mining plant (industrial construction).
The KP-149 diesel suspended locomotive has been equipped with 3D cameras (detection of obstacles and people on the transport route), digital cameras and wireless communication elements.
The locomotive is also equipped with remote diagnostics of the operating parameters and a system for visualizing the locomotive's location and equipment status along the route in the mine excavations. The next step in the development of suspended mining transport is the implementation of autonomous transport elements.

Keywords: suspended transport, automation of transport systems, autonomous transport