Główny Partner SEP
Partnerzy i sponsorzy:
Efekty współpracy z Ivision.pl
Partnerzy medialni

Wdrożenie technologii mobilnego skanowania laserowego do inwentaryzacji szybów górniczych

Data: środa 25.02.2015

Sesja: Geomatyka górnicza

Godzina/Sala: 9:00 - 9:15 - A


Tytuł: Wdrożenie technologii mobilnego skanowania laserowego do inwentaryzacji szybów górniczych

Autorzy: Artur Adamek, Mateusz Baran - SKALA 3D, Tomasz Lipecki - AGH, Krzysztof Bratuś - Astragis, Jarosław Bałchan - LW

Streszczenie:

W kopalni Lubelski Węgiel „Bogdanka” S.A. wdrożona została technologia mobilnego skanowania laserowego. Dokonano pomiaru dwóch szybów o głębokości blisko 1000 metrów za pomocą nowatorskiej platformy pomiarowej. Filarem stworzonego systemu pomiarowego są fazowe skanery laserowe firmy Zoller+Fröhlich oraz precyzyjna jednostka inercyjna firmy Northrop Grumman. Platforma pomiarowa wyposażona została również w zestaw skonstruowanych wibroizolatorów zapobiegający przenoszeniu się części drgań wstępujących podczas jazdy naczynia na układ pomiarowy. Całość tworzy skalibrowany system, który w krótkim czasie jest w stanie dostarczyć praktycznie kompletnych przestrzennych danych pomiarowych.
Wykonano pomiar geometrii obudowy szybu i elementów zbrojenia, prostoliniowości torów prowadzenia naczyń, wymiarów określonych przepisami prawa oraz przeniesienia kierunków na poziomy wydobywcze w oparciu o zamontowane piony mechaniczne i wykonując pomiary giroazymutu.
Firma SKALA 3D wraz z zespołem zdobyła kolejne doświadczenia z wykorzystaniem skanowania laserowego w szybach, co pozwoli na udoskonalenie technologii i opracowanie nowych rozwiązań w tego typu pracach, m.in. specjalistycznego oprogramowania do analizy mobilnych skanów dla specjalistów z kopalni.
Przy spełnieniu określonych warunków technicznych technologia mobilnego skanowani a laserowego ma szansę stać się podstawowym narzędziem do inwentaryzacji szybów górniczych zgodnie z obowiązującymi przepisami górniczymi.

Materiały:

Materiały video: video

Partnerzy: